WWW.DISS.SELUK.RU

БЕСПЛАТНАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА
(Авторефераты, диссертации, методички, учебные программы, монографии)

 

На правах рукописи

Королёв Станислав Валерьевич

Разработка и исследование алгоритмов обработки сигналов в РСА

способом рекуррентного оценивания

Специальность 05.12.14

Радиолокация и радионавигация

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени

кандидата технических наук

Москва – 2010 г.

Работа выполнена в Государственном унитарном предприятии «Научнопроизводственный центр «СПУРТ» (г.Москва).

Научный руководитель:

доктор технических наук, профессор Толстов Евгений Фёдорович;

Официальные оппоненты:

доктор технических наук, профессор Неронский Леон Богуславович;

кандидат технических наук Савостьянов Владимир Юрьевич;

Ведущая организация ОАО "НИИП им. В.В.Тихомирова", г. Жуковский

Защита состоится «_» 2011 г. в часов на заседании диссертационного совета Д850.012.01 ГУП НПЦ «СПУРТ» по адресу: 124460, г. Москва, Зеленоград, 1-ый Западный проезд, д.4.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке ГУП НПЦ «СПУРТ».

Автореферат разослан «_» 2010 г.

Ученый секретарь диссертационного совета к.т.н., с. н. с. Петров В. Г.

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность темы. В настоящее время во всем мире имеет место устойчивая тенденция к возрастанию роли РЛС с синтезированной апертурой антенны (РСА) в обеспечении экономической, политической и других сфер деятельности ведущих мировых держав. Перспективные информационные технологии дистанционного зондирования Земли (ДЗЗ) радиолокационными средствами позволяют получать ценную информацию о земной поверхности (ЗП), используемую в интересах решения широкого круга научных, оборонных и хозяйственных задач. На сегодняшний день реализован ряд проектов по созданию космических радиолокационных систем наблюдения на базе РСА. К наиболее известным из них относятся X-SAR/SIR-C, Lacrosse (США), ERS-1/2, ENVISAT-1 (Европейское космическое агентство), RADARSAT-1,2 (Канада), JERS-1 (Япония), SAR-Lupe, TerraSAR-X (Германия), COSMO SkyMed (Италия) и др.

Повышение информативности радиолокационных данных за счёт достижения в РСА сверхвысокой (менее 1 м.) разрешающей способности требует качественного скачка в подходе к разработке современных систем ДЗЗ.

К настоящему времени можно утверждать, что ряд западных фирм в научном плане эту задачу решили, и теперь в эксплуатацию уже начинают поступать РЛС, способные формировать детальные радиолокационные изображения (РЛИ). Но на фоне космических успехов других стран усилия России выглядят более, чем скромно, поскольку все (за исключением «Кондор-Э») отечественные проекты («Монитор-Р» (Центр им. Хруничева), «Север» (КБ Арсенал), «Аркон-2» (НПО им. Лавочкина), «Стрелка» (РКК Энергия и Газком)) находятся в зачаточном состоянии.

Вместе с тем во всех ведущих в области космической деятельности державах проводится интенсивная работа по разработке и продвижению новых теоретических положений и идей, позволяющих расширить возможности РСА. Такие шаги особенно важны, если дают заметное качественное улучшение функционирования космических радиолокаторов.

Одним из направлений совершенствования РСА является разработка новых оптимальных способов обработки радиоголограмм на основе последних достижений в области теории анализа и синтеза радиотехнических систем.

Ведущие специалисты отмечают ограничения традиционных способов обработки траекторных сигналов и необходимость в создании более совершенных алгоритмов. Наиболее широкий размах исследований приходится, прежде всего, на США. Поэтому, помимо повышения престижа России на мировой научной сцене, исследование и внедрение перспективных способов обработки сигналов поможет занять пустующую нишу получения радиолокационных данных с такими измерительными свойствами, которые обеспечат их эффективное использование в задачах крупномасштабного картографирования и разведке, а также будут востребованы в ряде других отраслей социально-экономической сферы. Однако сегодняшнее положение дел вызывает тревогу, поскольку Россия способна навсегда потерять все шансы и возможности догнать мировое научное сообщество.

Именно с задачей разработки оптимального способа обработки радиоголограмм, который назван способом рекуррентного оценивания (РО) и который привносит в работу РСА новое качество, связана тема данной диссертационной работы. Применение алгоритмов РО на основе методов марковской теории оценивания случайных процессов при решении наиболее актуальных задач, таких как повышение разрешения по азимуту и оперативное получение РЛИ, является хотя и скромной, но очень важной частью в новом научном подходе, направленном на развитие современной теории радиолокации, что сегодня представляется весьма актуальным шагом.

статистического анализа и синтеза устройств обработки сигналов сформировалась на основе фундаментальных результатов теории марковских процессов, определяемых стохастическими дифференциальными уравнениями. Первые результаты были получены в 60-70-х годах прошлого века в трудах Р.Л. Стратоновича и Р.Э. Калмана. На основе этих работ за последние годы были решены задачи оптимального статистического синтеза алгоритмов фильтрации полезных сообщений для различных областей науки и техники. Вклад ученых России представлен в известных монографиях Б.Р.



Левина, В.С. Пугачева, В.И. Тихонова, В.Н. Харисова, М.А. Миронова, М.С.

Ярлыкова, Ю.Г. Сосулина, А.И. Перова, С.В. Первачева, В.И. Меркулова.

Заметный вклад в развитие этой теории в области радиотехнических систем внесли американские ученые Э.П. Сейдж, Дж. Мелс.

Повышение разрешения РСА и одновременное получение РЛИ высокой чёткости оказывается сложным в практическом плане, а решение обратной задачи, связанной с формированием РЛИ, возможно только при достаточно высокой производительности вычислительной системы обработки. В связи с этим, в последнее время значительно повысился интерес специалистов по радиолокации к использованию методов РО при обработке траекторных сигналов, так как при этом возможно получить требуемое разрешение по азимуту практически в реальном масштабе времени (РМВ) и удовлетворяющее решению поставленной радиолокационной задачи.

Несмотря на разнообразие методов, в некоторых научно-технических приложениях проблема практического освоения результатов теории марковской фильтрации попрежнему существует. Таким образом, задача разработки алгоритмов функционирования радиотехнических систем с синтезированием апертуры авиационного и космического базирования для получения РЛИ с высоким разрешением является актуальной. Выбор, обоснование метода и алгоритма обработки траекторных сигналов позволит в будущем сформулировать требования для построения перспективных радиолокационных систем. Для имитации и обработки сигналов в таких системах необходимо развивать известные методы моделирования и статистического анализа многомерных данных.

Таким образом, в настоящее время существует назревшая научно-техническая задача совершенствования и разработки новых алгоритмов обработки сигналов и информации в РСА, обеспечивающих необходимое качество РЛИ в РМВ. В связи с этим тема настоящей диссертационной работы является актуальной.

Объектом исследования являются радиолокационные станции с синтезированной апертурой антенны авиационного и космического базирования. А в качестве предмета исследования используются алгоритмы РО для обработки траекторных сигналов в РСА.

Цель и задачи работы. Основной целью настоящей диссертационной работы является повышение эффективности многофункциональных бортовых РЛС путем получения сверхвысокого разрешения по азимуту с помощью методов РО.

Для достижения поставленной цели представляется необходимым рассмотрение следующих вопросов:

провести анализ взглядов на современную теорию обработки радиолокационных сигналов при синтезировании апертуры;

минимума среднего квадрата ошибки, для обработки траекторных сигналов;

осуществить программное моделирование синтезированного алгоритма на основе калмановской фильтрации;

провести сравнительный анализ эффективности алгоритма РО с традиционными методами обработки траекторного сигнала в РСА;

использованием цифровых моделей, а также в ходе обработки реальных радиолокационных данных;

радиоголограмм на оперативность получения и качество РЛИ;

выявить проблемы, возникающие при применении методов РО;

провести апробацию полученных научных методик и изысканий на действующем макете радиолокатора с синтезированной апертурой антенны.

Методы проведения исследований. Перечисленные задачи решались методами теории оптимальной фильтрации, теории статистического анализа систем радиоавтоматики, а также методами имитационного моделирования, в том числе с использованием экспериментальных данных, прикладного и системного программирования.

применении результатов исследования оптимальных алгоритмов РО, направленных на улучшение разрешения по азимуту и получение эффективности использования РСА в решении ряда научных и прикладных задач. Кроме того, научная новизна содержится в исследовании свойств предложенного алгоритма и определении способов повышения быстродействия системы обработки.

В рамках данной работы впервые получены следующие новые научные результаты:

1. Синтезирован алгоритм обработки траекторных сигналов в РСА, оптимальный по методу среднего квадрата ошибки.

2. Выполнен анализ синтезированного алгоритма относительно заданного значения оценки.

3. Разработаны алгоритмы РО на основе калмановской фильтрации для обработки сигналов и формирования РЛИ на ЭВМ в пакете MATLAB.

действующего макета РСА с помощью алгоритма РО.

5. Определено влияние параметров радиолокационной съёмки на время достижения заданного значения оценки и качества получаемого РЛИ.

6. Подтверждена способность алгоритмов РО более эффективно разделять близкорасположенные цели на ЗП, чем алгоритмы согласованной фильтрации.

получения радиолокационных данных в РМВ.

8. Предложен метод повышения эффективности использования в РСА способов РО с помощью теории игр.

Практическая значимость и внедрение результатов работы.

В связи с тем, что за последние годы в развитии радиолокационной и вычислительной техники произошел качественный скачок, у основных потребителей данных появился огромный спрос на алгоритмическое обеспечение, позволяющее эффективно решать задачи, возникающие в контексте формирования детальных РЛИ. Практическая ценность синтезированных в данной работе алгоритмов обработки заключается именно в том, что они могут служить основой для построения современных РСА авиационного и космического базирования. Представлено наглядное математическое описание и программный код для системы MATLAB, допускающие их непосредственное практическое применение в процессе проектирования перспективных систем ДЗЗ. Структура разработанных способов РО предоставляет возможность эффективной программноаппаратной реализации на различных типах вычислительных систем.

Полученные научные результаты (методы и алгоритмы обработки траекторных сигналов) рекомендованы к применению в режимах картографирования различных бортовых РЛС. Результаты работы внедрены в разработки ГУП НПЦ «СПУРТ» (г. Москва).

Обоснованность научных положений и достоверность результатов исследований подтверждается согласованностью результатов теоретических исследований, компьютерного моделирования и экспериментальной проверки на авиационных радиоголограммах и аппаратуре действующего макетного образца космической РСА.

Достоверность полученных в диссертации результатов основывается на корректном использовании математического аппарата синтеза и анализа радиотехнических систем, прозрачной физической интерпретации процесса синтезирования апертуры антенны, результатах поставленного имитационного моделирования, а также подтверждается качеством РЛИ, сформированных в ходе обработки реальных радиоголограмм, зарегистрированных в лабораторных условиях на действующем макете космической РСА и на самолёте во время полёта.

Апробация работы. Научные результаты диссертационной работы докладывались и обсуждались на следующих конференциях и семинарах:

1. 14-ая Всероссийская межвузовская научно-техническая конференция студентов и аспирантов "Микроэлектроника и информатика - 2007" (Зеленоград, 18-20 апреля 2007г.).

2. 4-ая научно-техническая конференция "Системы наблюдения, мониторинга и дистанционного зондирования Земли" (г. Адлер, 17- сентября 2007г.).

3. 18-ая Международная Крымская конференция "СВЧ-техника и телекоммуникационные технологии" КрыМиКо'2008 (Севастополь, 8- сентября 2008г.).

4. 5-ая научно-техническая конференция "Системы наблюдения, мониторинга и дистанционного зондирования Земли" (г. Адлер, 15- сентября 2008г.).

5. 16-ая Всероссийская межвузовская научно-техническая конференция студентов и аспирантов "Микроэлектроника и информатика - 2009" (г.

Зеленоград, 22-24 апреля 2009г.).

6. 17-я Всероссийская межвузовская научно-техническая конференция студентов и аспирантов "Микроэлектроника и информатика - 2010" (г.

Зеленоград, 28-30 апреля 2010г.).

Личный вклад автора состоит в том, что на основе общей теории марковской фильтрации, задания, выданного научным руководителем, и совместных обсуждений проблемных вопросов выполнен синтез оптимальных алгоритмов обработки траекторных сигналов в РСА при заданных условиях и ограничениях. Автором диссертационной работы проведено математическое моделирование алгоритмов на ЭВМ в пакете MATLAB и получены результаты в виде, удобном для представления в диссертации. Исследованы свойства алгоритма РО, выявлены его достоинства и недостатки по сравнению с традиционными методами обработки. Проведены экспериментальные исследования на действующем макете радиолокатора. Определены и реализованы способы получения РЛИ в РМВ.

Публикации.

По теме диссертации опубликовано 10 работ. Из них 3 статьи опубликованы в научно-техническом журнале РФ из перечня ВАК Минобразования.

На защиту выносятся следующие научные положения:

1. Способ и алгоритмы дискретного РО при синтезировании апертуры антенны в телескопическом обзоре.

радиоголограмм способа РО.

3. Особенности динамики формирования РЛИ при использовании способа РО.

4. Предложения по уменьшению объёма вычислительной работы при формировании РЛИ в РСА способом РО.

5. Рекомендации по организации вычислительного процесса в случае обработки сигналов РСА способом РО.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, 4 глав, заключения, списка литературы из 70 наименований и 4 приложений.

Диссертация содержит 160 страницы, в том числе 125 страниц основного текста 68 рисунков и 6 таблиц.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обоснована актуальность выбранной темы, определены цели и задачи исследования. Изложены научная новизна и практическая значимость работы. Приведены основные научные положения, выносимые на защиту.

В первом разделе в результате анализа взглядов на современную теорию обработки радиолокационных сигналов приводится заключение о том, что традиционно применяемые способы обработки сигналов в РСА, такие как прямая свёртка, быстрая свёртка, гармонический анализ не учитывают в полной мере характеристики отражающей способности ЗП, сокращая возможности оптимального оценивания параметров отраженных сигналов. Поэтому с целью повышения эффективности использования РСА следует выбрать новые подходы синтеза алгоритмов обработки, в частности, способы интегрального и рекуррентного оценивания, в которых при синтезе используется критерий минимума среднего квадрата ошибки.

Отметим, что использование различных видов обзора в РСА позволяет получить РЛИ очень высокого качества, тем самым расширяя круг решаемых задач радиолокации. В настоящее время классификацию можно свести к четырём видам обзора: боковому, переднебоковому, телескопическому и секторному.

Предлагая новые способы обработки, основанные на марковской теории оценивания случайных процессов, которые для телескопического обзора и рассматриваются в диссертационной работе, в качестве критерия оптимальности выбран минимум среднего квадрата ошибки, а подходом – решение обратной задачи восстановления радиолокационного рельефа по принятому сигналу. Наиболее перспективным путём в обработке траекторных сигналов видится реализация способа РО в виде линейного фильтра Калмана.

Задача дистанционного зондирования является классической обратной задачей, так как по косвенным измерениям параметров, отражённых от объектов излучения радиолокационных сигналов, необходимо найти соответствующий набор параметров, характеризующих свойства изучаемого объекта.

Таким образом, использование методов РО позволяет получить требуемую разрешающую способность, а результаты проведённого анализа позволили сформулировать цель исследования, основную и частные научные задачи.

Во втором разделе задача синтеза алгоритма обработки траекторного сигнала при телескопическом обзоре сводится к нахождению оптимальной оценки En сообщения E с помощью аппарата линейной фильтрации Калмана. Наблюдаемый сигнал является марковским случайным процессом, Математический аппарат для решения подобных задач, хотя и нов, но достаточно хорошо известен.

диаграммы направленности антенны РСА обозначена конечным числом амплитудами и фазами переотражения (рис. 1). Параметры этого набора отражателей будем считать комплексным вектором сообщения Комплексный дискретный сигнал на выходе фазовых детекторов (вектор-строка наблюдения) где n=1,2,3,…,N – номер периода зондирования на интервале синтезирования (ИС), относящийся к данному отсчёту сигнала по дальности, представляет комплексного дискретного «белого» гауссовского шума [ n ]. Вектор-строка H[n] преобразования вектора-столбца сообщения E в полезный сигнал s[n] H[n ] g1[n]g 2 [n]g3...g m [n]....g M [n], причём s[ n] H[ n]E.

Для синтеза алгоритма обработки сигнала в дискретном виде в рамках марковской теории оценивания, позволяющего произвести оценку комплексного вектора сообщения. В простейшем варианте, что, как показывает практика, в большинстве случаев оказывается достаточным, вектор сообщения следует считать неизменным во времени, и, следовательно, независимым от номера периода зондирования на ИС n:

По условиям синтеза процедура оценивания является линейной в силу линейности уравнений наблюдения и сообщения. Следует записать уравнение фильтрации, которая сводится к оценке случайных, но постоянных во времени комплексных величин:

E[n] E[n-1] K [n]{ [n]-H [n] E[n-1]}.

отражающей поверхности;

усиления; R[ n ] - матрица апостериорных дисперсий ошибок оценки; 02 дисперсия дискретного «белого» шума наблюдения. Символ «+» определяет операцию транспонирования, совмещённую с комплексным сопряжением.

Итак, уравнение оценивания представляет собой многомерный дискретный линейный фильтр Калмана, что и составляет суть обработки.

Следует добавить, что в качестве сигнала РЛИ I РЛИ, выносимого на экран монитора, используется модуль полученной оценки I РЛИ E[ n].

Кроме того, процедуру оценивания требуется повторить для всех отсчётов кадра РЛИ по дальности. Упрощенная структура системы обработки РСА для способа РО показана на рис. 2.

Рис. 2 – Структура системы обработки РСА для обработки сигналов способом РО Третий раздел посвящён изучению процесса определения оценок в поступивших на текущем цикле измерений приводит к уменьшению неопределенности в оценке состояния системы. Исправленные подобным образом начальные условия и являются выходными данными фильтра Калмана на каждом цикле.

Наиболее полную характеристику системы обработки и РСА в целом может дать сигнальная функция (СФ). На рис. 3 представлена динамика установления оценок выходного сигнала системы обработки как реакция на одиночную точечную цель (ОТЦ) для 6 отсчётов в полосе дальности.

Рис. 3 – Отклик фильтра Калмана на траекторный сигнал от одиночной точечной цели при M=6 (a – Трёхмерная модель; б – сечение модели с указанием уровня боковых лепестков) Обращает на себя внимание тот факт, что хаотичные изменения оценок в начале ИС довольно быстро становятся стабильными, и в данном случае за серединой ИС оценки уже устанавливаются. Как показало моделирование, при расстоянии между отсчётами сигнала РЛИ равным разрешающей способности РСА к концу ИС в отсутствие шума оценки всегда устанавливаются, независимо от их количества. Однако и в случае добавления дискретного белого шума картина меняется, но тенденция сохраняется (рис. 4). Видно, что при довольно плохом отношении сигналшум к концу ИС оценка устанавливается, хотя и с заметной ошибкой, но твёрдо сохраняя тенденцию. Картина РЛИ при этом оказывается примерно аналогичной случаю обработки гармоническим анализом (ГА).

Наличие соответствующих аппаратных ресурсов позволяет решить задачу распознавания объекта на ЗП до окончания ИС. А детерминирование функции радиолокационного рельефа за счет максимизации количества точек оценивания и сокращения расстояния между ними позволяет добиться очень малой ширины СФ по уровню 0,7.

Значение оценки Значение оценки Рис. 4 – Результат обработки с помощью РО (вверху) и динамика установления оценок для случая М=32, N=128 при отношении сигнал-шум на входе 1 (внизу) Вместе с тем значительное увеличение отношения сигнал-шум приводит к незначительному улучшению формы отклика на ОТЦ, выраженного в сужении главного максимума СФ и общим уменьшением уровня боковых лепестков.

В частности, обработка способом РО в отличие от ГА даёт возможность разрешить две близкорасположенные ОТЦ с одинаковыми фазами переотражения. С увеличением отношения сигнал-шум развязка между целями увеличивается (рис. 5).

нормированная оценка Рис. 5 - Результат обработки траекторного сигнала от двух переотражения (а – способом ГА; б – способом РО) В процессе установления оценок СФ претерпевает изменения, связанные с увеличением длины текущего ИС и выраженные в улучшении разрешающей способности. В отличие от ГА, где обработка сигналов может быть начата лишь после окончания ИС, в случае РО РЛИ, пусть очень невысокого качества, может быть сформировано уже после первого отсчёта.

Алгоритм фильтра Калмана из-за своей кажущейся простоты и легкости реализации способен стать основным инструментом обработки тракторных сигналов в РСА, позволяющим на основе математической модели системы построить оптимальные оценки системных переменных по выполненным измерениям. К достоинствам алгоритма следует отнести его рекуррентную природу, эффективно проявляющуюся при работе в РМВ.

В четвертом разделе раскрыт потенциал использования алгоритма РО в аппаратуре бортовых РЛС, разрабатываемых в том числе в ГУП НПЦ «СПУРТ». Для подтверждения возможности реализации предлагаемого наблюдалось улучшение разрешающей способности на 5-10%. Процесс формирования СФ делится на два этапа: сжатие по дальности (рис. 6) и сжатие по азимуту (рис. 7).

Рис. 6 - Результат сжатия по дальности Рис. 7 - Результат сжатия по азимуту Наибольшие трудности при этом составляют операции нахождения обратных матриц, их сложения, и перемножения. В целях сокращения количества вычислительных операций необходимо сократить размерность матриц цифровой радиоголограммы и набора опорных функций, а также применить распараллеливание на множество вычислительных потоков.

Особый интерес представляет динамика оценки при получении реального РЛИ. В отличие от традиционных методов обработки, разработанный алгоритм, предполагает постепенное улучшение картины местности на входе системы индикации после каждого отсчёта синтезирования (рис. 8). Если результатов достигнутых на n-ом периоде зондирования для принятия решения достаточно, то возможно прекратить работу алгоритма.

Из рис. 8 видно, что изначально ничего разобрать невозможно, но по мере полёта сюжет всё более проясняется. В момент, соответствующий четверти ИС, можно уверенно говорить, что сюжет содержит два моста. А в конце ИС заканчивается формирование РЛИ с полным разрешением.

Эти свойства предлагаемого способа обработки целесообразно использовать для прекращения процедуры формирования изображения.

Например, требуется убедиться, что фрагмент местности содержит именно два моста. Тогда не имеет смысла ждать окончания 10-ти секундного ИС, а решив локальную задачу по подтверждению заданного факта, прекратить формирование РЛИ уже на 3-ей секунде. Но и даже не прерывая обработку, способ РО позволяет выиграть на порядок время в связи с тем, что процесс формирования РЛИ заканчивается с окончанием ИС.

Рис. 8 - Динамическое улучшение реального РЛИ в различные моменты времени синтезирования Tc, при n=8, 16, 32, 64, 128, 256.

В заключении сформулированы основные научные и практические результаты диссертационной работы:

Диссертация является научно-квалификационной работой, в которой содержится решение задачи синтеза алгоритма обработки траекторного сигнала в РСА авиационного и космического базирования при детальном телескопическом обзоре. Его реализация позволит повысить разрешающую способность по сравнению с существующими методами обработки и обеспечить возможность её функционирования в РМВ. Основные научные и практические результаты, полученные лично автором, заключаются в следующем:

1. Определены основные закономерности и зависимости, необходимые для реализации алгоритма РО в радиолокации. Выявлено, что разработанные алгоритмы позволяют получить лучшую разрешающую способность по азимуту, чем традиционные способы обработки.

2. Проведен сравнительный анализ синтезированных алгоритмов.

Показано, что использование априорных сведений о принимаемом сигнале и шуме позволяет разрабатывать алгоритмы обработки траекторного сигнала в РСА, которые могут оказаться более эффективными, чем алгоритмы традиционной согласованной фильтрации. Так в синтезированном фильтре Калмана может наблюдаться эффект сверхразрешения (разрешение выше рэлеевского), реализация которого определяется конкретными параметрами системы (математическим ожиданием, дисперсией шума, количеством отражателей и расстояниями между ними, фазами и амплитудами сигналов).

3. Представлены рекомендации по применению фильтра Калмана для достижения сверхвысокого разрешения по азимуту в радиолокаторах, разрабатываемых в ГУП НПЦ «СПУРТ». Полученные методы и алгоритмы обработки траекторных сигналов в дальнейшем могут быть использованы в различных РСА авиационного и космического базирования.

4. Разработана математическая модель формирования РЛИ для РСА авиационного и космического базирования в РМВ.

Перечисленные результаты позволяют считать поставленные научные задачи решёнными, а цель исследования – достигнутой.

приложениях содержится ряд вспомогательных материалов, которые иллюстрируют результаты расчетов, выполненных в третьем и четвёртом разделе, а также тексты программ в вычислительной системе MATLAB.

СПИСОК ОСНОВНЫХ РАБОТ ПО ТЕМЕ ДИССЕРТАЦИИ

1. Королёв С.В. Физические эффекты, вызванные регулярным движением элементов объектов и поверхности // Системы наблюдения, мониторинга и дистанционного зондирования Земли: Материалы научнотехнической конференции -M.: МНТОРЭС им. А.С.Попова, 2008. – стр. 151Королёв С.В. Зависимость неоднозначности по азимуту от режима съёмки для космических радиолокаторов с синтезированной апертурой антенны // Системы наблюдения, мониторинга и дистанционного зондирования Земли: Материалы научно-технической конференции -M.:

МНТОРЭС им. А.С.Попова, 2007. – стр. 56-58.

3. Стихий С.В., Королёв С.В. Измерение основных характеристик приёмных систем на примере земной станции спутниковой связи // Микроэлектроника и информатика - 2007. 14-я Всероссийская межвузовская научно-техническая конференция студентов и аспирантов: Тезисы докладов.

-М.: МИЭТ, 2007. – стр. 324.

4. Королёв С.В. Алгоритм обработки траекторного сигнала РСА // Микроэлектроника и информатика - 2009. 16-я Всероссийская межвузовская научно-техническая конференция студентов и аспирантов: Тезисы докладов.

-М.: МИЭТ, 2009. – стр. 248.

5. Королев С.В. Сравнение аппаратных функций отклика при разных длинах формирующих М-последовательностей и сжатия по азимуту с помощью фильтра Калмана // Микроэлектроника и информатика - 2010. 17-я Всероссийская межвузовская научно-техническая конференция студентов и аспирантов: Тезисы докладов. -М.: МИЭТ, 2010. – стр. 241.

6. Королёв С.В. Фазирование траекторного сигнала при наземных испытаниях космического радиолокатора с синтезированной апертурой антенны // журнал "Техника и технология" №2(37) 2010г. -М.: Спутник+, 2010. – стр. 28-32.

7. Королёв С.В., Формирование аппаратной функции отклика фрагмента космического радиолокатора дистанционного зондирования Земли с помощью фильтра Калмана // журнал "Естественные и технические науки" №1(45) 2010г. -М.: Спутник+, 2010. – стр. 274-277.

8. Королёв С.В. Сравнение гармонического анализа и фильтра Калмана при оценке разрешающей способности в РСА по "методу разделения объектов // журнал "Естественные и технические науки" №2(46) 2010г. -М.:

Спутник+, 2010. – стр. 369-372.

9. Королёв С.В. Анализ относительного разрешения в зависимости от отношения сигнал-шум при использовании оптимальных по минимуму среднего квадрата ошибки алгоритмов обработки сигналов в РСА // 18-я телекоммуникационные технологии" КрыМиКо'2008, Севастополь, 8- сентября 2008 г.: Материалы конф. В 2т. - Севастополь: Вебер, 2008. - Т.2 с. (397-930) – стр. 911-912.

10. Королёв С.В., Толстов Е.Ф. Рекуррентное оценивание как способ обработки сигналов при синтезированной апертуре антенны // журнал Радиотехника №7, 2010г. –М: Радиотехника, 2010. – стр. 14-23.





Похожие работы:

«Макаренко Виктор Григорьевич ПЕДАГОГИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ ФИЗКУЛЬТУРНЫМ ОБРАЗОВАНИЕМ ДЕТЕЙ ДОШКОЛЬНОГО ВОЗРАСТА 13.00.02 – теория и методика обучения и воспитания (дошкольное образование) Автореферат диссертации на соискание учёной степени доктора педагогических наук Челябинск – 2012 Работа выполнена на кафедре Теоретических основ физической культуры в ФГБОУ ВПО Челябинский государственный педагогический университет Научный консультант : Никитина Елена Юрьевна доктор...»

«Воронова Анна Михайловна МЕТОДЫ ПОКРЫТИЯ ГИПЕРСЕТИ КОРНЕВЫМ ДЕРЕВОМ ДЛЯ ОПТИМИЗАЦИИ СИСТЕМЫ ТРАНСПОРТНЫХ ПУТЕЙ Специальность 05.13.18 – Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ. Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Петрозаводск – 2013 Работа выполнена на кафедре прикладной математики и кибернетики ФГБОУ ВПО Петрозаводский государственный университет Научный руководитель : Щеголева Людмила Владимировна,...»

«КОЛЬЧУГИН Антон Николаевич ЛИТОГЕНЕТИЧЕСКИЕ ПРИЗНАКИ КАРБОНАТНЫХ ОТЛОЖЕНИЙ ТУРНЕЙСКОГО И БАШКИРСКОГО ЯРУСОВ НА ЮГО-ВОСТОКЕ ТАТАРСТАНА Специальность 25.00.06 – литология АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата геолого-минералогических наук Казань – 2010 1 Работа выполнена на кафедре минералогии и петрографии геологического факультета Казанского (Приволжского) федерального университета. Научный руководитель : доктор геолого-минералогических наук, доцент,...»

«Миронова Виктория Владимировна КОМПЬЮТЕРНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ РОЛИ АУКСИНА В МОЛЕКУЛЯРНО-ГЕНЕТИЧЕСКОЙ РЕГУЛЯЦИИ РАЗВИТИЯ КОРНЯ РАСТЕНИЙ 03.01.09 – математическая биология, биоинформатика АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата биологических наук Новосибирск 2010 1 Работа выполнена в Учреждении Российской академии наук Институте цитологии и генетики СО РАН в лаборатории теоретической генетики, г. Новосибирск Научный руководитель : Доктор биологических наук,...»

«МОРОЗОВА ОЛЬГА НИКОЛАЕВНА ПОЛИТИЧЕСКИЙ РЕКЛАМНЫЙ ДИСКУРС В ИНТЕРНЕТПРОСТРАНСТВЕ ВЕЛИКОБРИТАНИИ (на материале персональных сайтов членов парламента Великобритании) Специальность 10.02.04 – Германские языки АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени доктора филологических наук Санкт-Петербург – 2012 2 Работа выполнена в Автономном образовательном учреждении высшего профессионального образования Ленинградский государственный университет имени А. С. Пушкина доктор...»

«Снежко Светлана Валерьевна НЕФОРМАЛЬНЫЕ ОТНОШЕНИЯ КАК СОЦИАЛЬНЫЙ РЕСУРС ОРГАНИЗАЦИИ Специальность 22.00.08 – Социология управления АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата социологических наук Москва – 2010 Работа выполнена на кафедре управления персоналом факультета государственного управления Московского государственного университета имени М.В. Ломоносова Научный руководитель : кандидат психологических наук доцент Зайцева Татьяна Вячеславовна...»

«ШЕСТАКОВ ДМИТРИЙ КОНСТАНТИНОВИЧ Процессы электронного обмена при рассеянии отрицательного иона водорода на наносистемах Специальность 01.04.04 – физическая электроника АВТОРЕФЕРАТ Диссертации на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук Москва – 2008 Работа выполнена на физическом факультете Московского государственного университета имени М. В. Ломоносова Научные руководители: доктор физико-математических наук, профессор Александров Андрей Федорович...»

«Володин Александр Геннадьевич Лидеры меньшевиков в отечественной и зарубежной историографии Специальность 07.00.09. – Историография, источниковедение и методы исторического исследования Автореферат Диссертации на соискание ученой степени кандидата исторических наук Казань 2008 3 Диссертация выполнена на кафедре историографии, источниковедения и методов исторического исследования Казанского государственного университета им. В. И. Ульянова – Ленина Научный руководитель – доктор...»

«Аветисян Паранцем Арутоновна Дополнительные наказания и их назначение Специальность: 12.00.08-у головное право и криминология; уголовно-исполнительное право АВТОРЕФ ЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата юридических наук Казань-2003 Диссертация выполнена на кафедре уголовного права Казанского государственного университета Научный руководитель ; доктор юридических наук, профессор Сундуров Ф.Р. Официальные оппоненты ; доктор юридических наук, профессор...»

«ПАПУЛОВСКАЯ Наталья Владимировна ФОРМИРОВАНИЕ СОЦИАЛЬНО-ПРОФЕССИОНАЛЬНЫХ КОМПЕТЕНЦИЙ ДЛЯ ПОЛИПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ У БУДУЩИХ РАЗРАБОТЧИКОВ ПРОГРАММНЫХ ПРОДУКТОВ 13.00.08 – теория и методика профессионального образования АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата педагогических наук Екатеринбург 2012 Работа выполнена в ФГАОУ ВПО Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина Научный руководитель доктор педагогических...»

«МАЙОРОВ Александр Евгеньевич ОБОСНОВАНИЕ И РАЗРАБОТКА ТЕХНОЛОГИИ АНКЕР-ИНЪЕКЦИОННОГО КРЕПЛЕНИЯ КАПИТАЛЬНЫХ ВЫРАБОТОК С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ЦЕМЕНТНЫХ РАСТВОРОВ И СЫПУЧЕГО ЗАПОЛНИТЕЛЯ Специальность 25.00.22 – Геотехнология (подземная, открытая и строительная) Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук Кемерово 2012 Работа выполнена в Федеральном государственном бюджетном учреждении науки Кемеровском научном центре Сибирского отделения Российской...»

«Кравцова Татьяна Робертовна ОКСИГЕННЫЕ ФОТОТРОФНЫЕ МИКРООРГАНИЗМЫ, АССОЦИИРОВАННЫЕ С ГИДРОИДОМ DYNAMENA PUMILA Специальность 03. 02. 10. – гидробиология АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата биологических наук Москва-2013 Работа выполнена на кафедрах биоинженерии и гидробиологии биологического факультета Федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего профессионального образования Московский государственный университет...»

«Мясников Илья Юрьевич ЖАНРЫ РЕЧИ В ДИСКУРСЕ ПЕРИОДИЧЕСКОГО ИЗДАНИЯ: СПЕЦИФИКА ДИСКУРСА И ОПИСАТЕЛЬНАЯ МОДЕЛЬ РЕЧЕВОГО ЖАНРА 10.02.01 – русский язык Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата филологических наук Томск, 2005 Работа выполнена на кафедре русского языка Томского государственного университета Научный руководитель : доктор филологических наук, профессор Демешкина Татьяна Алексеевна Официальные оппоненты : доктор филологических наук, профессор...»

«Гайнанова Елена Габдулхаковна Клинико-иммунологические особенности и обоснование терапии варицелла-зостер герпесвирусной инфекции рекомбинантным гамма-интерфероном АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата медицинских наук 14.01.09 – инфекционные болезни 14.03.09 – клиническая иммунология, аллергология Санкт-Петербург - 2012 2 Работа выполнена на кафедре инфекционных болезней и кафедре клинической иммунологии и аллергологии ГБОУ ВПО Казанский...»

«СИЗОВ ПАВЕЛ ВАДИМОВИЧ ПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ ПРОЦЕССА СЕГМЕНТАЦИИ В СИСТЕМАХ АНАЛИЗА ИЗОБРАЖЕНИЙ НА ОСНОВЕ МЕТОДА ВЫРАЩИВАНИЯ ОБЛАСТЕЙ И МНОГОМАСШТАБНЫХ ПРЕОБРАЗОВАНИЙ 05.13.01 – Системный анализ, управление и обработка информации (промышленность) Автореферат диссертации на соискание учёной степени кандидата технических наук Рыбинск – 2012 2 Работа выполнена в федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего профессионального образования Рыбинский...»

«УДК 534.2: 534.1./2 : 534.7 Шмелев Андрей Александрович АКУСТИЧЕСКАЯ ТОМОГРАФИЯ РАСПРЕДЕЛЕНИЯ НЕЛИНЕЙНЫХ ПАРАМЕТРОВ РАССЕИВАТЕЛЯ НА ОСНОВЕ ЭФФЕКТОВ ТРЕТЬЕГО ПОРЯДКА Специальность: 01.04.06 – акустика Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук Москва – 2011 Работа выполнена на кафедре акустики физического факультета Московского государственного...»

«СОТНЕЗОВ Роман Михайлович Исследование в области сложности алгебро-логического анализа данных и синтеза распознающих процедур 01.01.09 – Дискретная математика и математическая кибернетика АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук Москва - 2012 Работа выполнена на кафедре математических методов прогнозирования факультета вычислительной математики и кибернетики Московского государственного университета им. М.В. Ломоносова доктор...»

«Меретукова Аида Рамазановна ИННОВАЦИОННЫЕ ИДЕИ В ДИДАКТИЧЕСКИХ ТРУДАХ И.Я. ЛЕРНЕРА Специальность 13.00.01 - общая педагогика, история педагогики и образования АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата педагогических наук Майкоп - 2003 Диссертация выполнена в Адыгейском государственном университете Научный руководитель : доктор педагогических наук, профессор Кудаев М.Р. Официальные оппоненты : доктор педагогических наук, профессор Тюнников Ю.С....»

«Янюшкин Сергей Александрович ПРИРОДОПОЛЬЗОВАНИЕ В НОВОМ РАЙОНЕ ОСВОЕНИЯ: ПО МАТЕРИАЛАМ ПРИАНГАРЬЯ (1950 -1980 гг.) 07.00.02 – Отечественная история АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата исторических наук Улан-Удэ 2008 Работа выполнена на кафедре истории ГОУ ВПО Братского государственного университета Научный руководитель доктор исторических наук, профессор Власов Геннадий Петрович Официальные оппоненты доктор исторических наук, доцент Балдано Марина...»

«СУДОПЛАТОВ Сергей Владимирович ТЕОРИИ С КОНЕЧНЫМ ЧИСЛОМ СЧЕТНЫХ МОДЕЛЕЙ И ПОЛИГОНОМЕТРИИ ГРУПП 01.01.06 математическая логика, алгебра и теория чисел Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора физико-математических наук Новосибирск-2006 Работа выполнена в Новосибирском государственном техническом университете и в Институте математики им. С. Л. Соболева СО РАН Научный консультант : доктор физико-математических наук, профессор Палютин Евгений Андреевич...»






 
2014 www.av.disus.ru - «Бесплатная электронная библиотека - Авторефераты, Диссертации, Монографии, Программы»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.