На правах рукописи

Шавлович Зоя Анатольевна

СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ КОНСТРУКЦИЙ И РЕЖИМОВ РАБОТЫ

ГИДРАВЛИЧЕСКИХ ПРИВОДОВ В СИСТЕМАХ РЕГУЛИРОВАНИЯ

ГИДРОТУРБИН

Специальность 05.04.13.-"Гидравлические машины,

гидропневмоагрегаты"

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Санкт-Петербург-2004 3

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы. В последнее время повысились требования международных энергетических стандартов к качеству электрической энергии, и, в частности, к точности поддержания синхронной частоты. Чтобы соответствовать этим требованиям, необходимо совершенствовать электрогидравлические регуляторы (ЭГР) скорости гидротурбин. И если с переходом на распределенные микропроцессорные системы к электронной части регулятора вопросов не возникает, то от электрогидравлической следящей системы (ЭГСС), которая, будучи замкнута обратной связью по положению поршня сервомотора (СМ) направляющего аппарата (НА), образует внутренний контур ЭГР и непосредственно реализует алгоритмы управления, требуется определенное повышение быстродействия и точности. Это напрямую связано с улучшением характеристик применяемых в этой системе гидроаппаратов.

Существуют два объективных пути разрешения этой задачи. Первый путь связан с конструированием нового или доработкой имеющегося регуляторного гидрооборудования применительно к новым требованиям. В этом случае требуются новые конструктивные разработки и практическая доводка специализированных изделий гидроавтоматики ЭГР, что сопровождается значительными производственными и финансовыми затратами. Второй путь предусматривает освоение типовой гидроаппаратуры, главным образом, электрогидравлических усилителей (ЭГУ) общепромышленного назначения в ЭГСС. Однако пропускная способность типовых ЭГУ не обеспечивает потребных расходов на управление СМ НА при принятых в настоящее время уровнях рабочих давлений в дроссельном гидроприводе ЭГСС. Как показывает зарубежная практика, повышение рабочего давления в ЭГР гидротурбин до значений 16-18 МПа по сравнению с применяемыми значениями 4-7 МПа позволяет существенно уменьшить массо-габаритные показатели, отказаться от крупных масло-воздушных установок и удешевить стоимость регулятора в целом. Для крупных ГЭС применение типовых ЭГУ потребует изменения структуры гидромеханической части ЭГР. Указанные проблемы на каждом пути требуют специального изучения.

Состояние современных методов расчета и исследований в области новых конструкций и режимов работы гидропривода ЭГСС гидротурбин не снимает сложностей, связанных с его проектированием, расчетом, отработкой, производством и внедрением в практику. Этими обстоятельствами, а также возрастающими требованиями к ЭГР, объясняется необходимость совершенствования инженерных методов динамических расчетов ЭГСС.

Цель работы заключается в обосновании возможности совершенствования систем регулирования гидротурбин путем применения в них типовых электрогидравлических усилителей и повышения давления питания гидравлического привода ЭГСС.

Конкретные задачи работы:

- разработка математических моделей ЭГР, содержащего гидравлический привод необходимой структуры, позволяющих повысить точность при расчетах динамики процессов регулирования и учитывающих характер нагрузки на поршень СМ НА;

- разработка методики и программы расчета на ЭВМ электрогидравлической следящей системы ЭГР гидротурбины радиальноосевого типа;

- исследование на основе разработанной методики влияния отдельных конструктивных и физических параметров устройств ЭГСС на качество процессов регулирования гидроагрегатами;

- обоснование предложенных расчетных методик путем сравнения результатов экспериментальных исследований и математического моделирования ЭГСС регулятора скорости гидротурбин;

- исследование возможности применения в ЭГСС регуляторов скорости гидротурбин, типовых ЭГУ общепромышленного назначения;

- исследование динамики ЭГСС, работающей в условиях повышенного рабочего давления.

Научная новизна результатов работы заключается в следующем:

- составлена система нелинейных дифференциальных уравнений, учитывающая как специфику нагрузки на поршень СМ НА, так и практически все значимые факторы, влияющие на свойства ЭГСС ЭГР гидротурбин. Эта система решена численными методами в среде Matlab Simulink;

- разработана методика расчета ЭГР гидротурбин радиально-осевого типа, которая обеспечивает удовлетворительное совпадение теоретических результатов с экспериментальными и пригодна для использования в инженерной практике;

- изучено влияние ряда конструктивных и физических параметров устройств, входящих в состав ЭГСС на рабочие процессы регулятора скорости гидротурбины;

- исследована в широком диапазоне частот полоса пропускания управляющей гидравлической части ЭГСС с ЭГУ, широко применяемом в гидротурбиностроении;

- исследованы основные проблемы, связанные с применением повышенного давления в ЭГСС регулятора скорости гидротурбин; показано, что при этом может быть обеспечено необходимое качество процессов управления, в том числе регулирование скорости гидроагрегатов, в пределах, устанавливаемых международными стандартами, например, UCTE.

Практическая ценность работы:

- обоснованы практические рекомендации по расчету и проектированию ЭГСС регулятора скорости гидротурбин, обеспечивающего требуемое качество управления, соответствующее международным стандартам, и имеющего увеличенный запас устойчивости;

-возможность оперативной оценки неисправностей ЭГР на основе разработанной методики и программы расчета;

- показана целесообразность и техническая возможность перехода на повышенные давления питания в системах регулирования гидротурбин.

Реализация результатов работы. Результаты работы внедрены в практику проектной и исследовательской работы ОАО «СМ»-«ЛМЗ» и применялись при расчете и проектировании дроссельного гидропривода ЭГР ГЭС Памир- (Таджикистан), ГЭС Хорог (Таджикистан), ГЭС Джердап-1 (Сербия) и при вводе в эксплуатацию опытного регулятора гидроагрегата № 4 Красноярской ГЭС.

Апробация работы. Результаты работы были доложены и обсуждены на:

МНТК «Научно-технические проблемы современного гидромашиностроения и методы их решения» (5-7 июня 2001г., г.С-Петербург); на НТС ПК ЗАО «Гидроавтоматика» (2000-2002гг.); на НТС кафедры «Гидромашиностроение»

СПбГПУ (2003-2004гг.); на НТС ОАО «СМ»-«ЛМЗ» (2002-2004гг.), на Международной научно-технической конференции «Современное состояние и перспективы развития гидромашиностроения в XXI веке» (4-6 июня 2003г, г.СПетербург).

Публикации. По теме диссертации опубликовано 5 печатных работ.

Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав, заключения и списка литературы, содержит 165 листов машинописного текста, 54 иллюстрации, 4 приложения и библиографию из наименований.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обоснована актуальность темы и сформулированы основные задачи диссертационной работы.

В первой главе на основании обзора научно-технической литературы проведен анализ конструкций и структурных схем внутреннего контура электрогидравлической системы ЭГР гидротурбин и намечены пути ее совершенствования, рассмотрены методы анализа динамических систем.

турбинами показало, что современным международным требованиям к регулированию скорости среди всех известных типов наиболее полно отвечают электрогидравлические регуляторы. В этих регуляторах можно выделить два электрогидравлическую следящую систему. Объектом регулирования является гидроагрегат, который замкнут на ЭГР с помощью главной обратной связью по частоте вращения.

Ужесточение международных требований к качеству электрической энергии способствовало созданию микропроцессорных систем автоматического управления гидротурбинными установками. Благодаря совершенствованию электронных устройств, стало возможным отказаться от применения механических обратных связей в ЭГСС при автоматическом и ручном режимах управления, заменив их на электрические. Тем самым устранить люфты в регуляторного оборудования. Однако конструкция и, соответственно, динамические характеристики основных гидромеханических узлов остались без изменения.

Повышение точности поддержания синхронной частоты ЭГР связано с необходимостью расширения полосы пропускания используемых в регуляторе элементов и устройств. Это требование является одной из предпосылок к гидроавтоматики, имеющих высокие динамические характеристики. Однако, как известно из общей теории гидропривода, для теоретического описания динамических процессов в таких устройствах важное значение имеет учет нелинейностей гидравлического привода ЭГСС. Эти нелинейности приводят к ухудшению чувствительности, снижению устойчивости системы и автоколебаниям. Эти вопросы изучались в известных работах В.И.Григорьева, В.В. Семенова, Д.Н. Попова и др.

программного обеспечения наиболее перспективным направлением при проведении теоретических исследований работы нелинейных ЭГСС становятся численные методы решения уравнений, описывающих динамические процессы.

Это позволяет сводить к минимуму число принимаемых допущений, полнее учитывать особенности конструкции исследуемых регуляторов, повысить точность и надежность расчетных данных. В частности, применительно к гидроприводу общепромышленного назначения эти вопросы хорошо изучены в работах Н.С. Гамынина, В.Н. Прокофьева и других, но требуют развития в отдельных отраслях приложения, например, в гидротурбиностроении.

параметров отдельных узлов ЭГСС на динамические процессы ЭГР. Эти исследования выполнены на основе математической модели ЭГСС, отличающейся от моделей, применяемых другими исследователя.

В такой математической модели были приняты следующие допущения:

рассматривается гидроусилитель золотникового типа с симметричными щелями; давления ps и pt в линиях подвода и отвода рабочей жидкости постоянны; модуль Е объемного сжатия рабочей жидкости не зависит от давления; внешние утечки из полостей гидродвигателя отсутствуют; волновые процессы в соединительных каналах и полостях гидродвигателя отсутствуют;

линии подвода и отвода рабочей жидкости гидравлически идентичны.

С учетом перечисленных выше допущений была принята расчетная схема ЭГСС ЭГР радиально-осевой гидротурбины, показанная на рис.1.

Система уравнений, описывающая математическую модель ЭГСС следует ниже. В ней установлено правило знаков по отношению к расходам рабочей жидкости: расход считается положительным в случае движения рабочей жидкости в направлении от маслонапорной установки к сервомотору и маслонапорной установке.

Силы, действующие на лопатки направляющего аппарата приведены к поршню СМ НА и учитываются в уравнении нагрузки в следующем виде:

гидравлического момента и момента сил трения на лопатки направляющего аппарата при обтекании его потоком воды.

Рис.1. Расчетная схема электрогидравлической следящей системы Уравнения расходов Q1 и Q2, поступающих в соответствующие полости СМ НА с учетом принятого правила знаков, перетечек и сжимаемости рабочей жидкости имеют вид:

при движении сервомотора в сторону открытия НА при движении сервомотора в сторону закрытия НА Расход через исполнительный золотник (ИЗ) при движении сервомотора в сторону открытия НА определяется как:

Аналогично при движении сервомотора в сторону закрытия НА уравнение расхода имеет вид:

следующим образом:

Уравнение расхода в полости управления исполнительным золотником Q11 при движении сервомотора на открытие НА имеет вид:

Аналогично расход при движении сервомотора на закрытие НА определяется как:

Расход через щель управляющего золотника (УЗ) при движении сервомотора на открытие НА выражается следующим образом:

Расход через щель управляющего золотника при движении сервомотора на закрытие НА имеет вид:

Уравнения электромеханического преобразователя динамического типа записываются следующим образом:

С целью уменьшения утечек в среднем положении золотников ЭГСС, их изготавливают с положительным перекрытием.

Передаточная функция формирователя закона стабилизации частоты вращения при работе на изолированного потребителя имеет следующий вид:

Для того, чтобы система уравнений (1)-(16) могла быть включена в описание работы гидроагрегата в целом, она должна быть дополнена уравнениями динамики ротора и гидравлических процессов в напорном водоводе. В данном случае эта часть системы описана согласно работам В.В.Берлина и Г.И. Кривченко следующим образом:

Теоретическое исследование влияния параметров ЭГСС на процессы стабилизации частоты вращения проводилось путем численного решения уравнений (1)-(18). Для этого была разработана методика математического моделирования на основе пакета Simulink в среде Matlab. Рассматривался переходный процесс изменения частоты вращения от номинальной при малом изменении момента сопротивления на роторе гидроагрегата по ступенчатому закону. При этом номинальное давление питания в гидроприводе ЭГСС принималось равным 6,3МПа.

Численное решение уравнений математической модели позволило получить характеристики исследуемого ЭГР. К ним относятся: время запаздывания перемещения поршня сервомотора t зап ; статическая ошибка по положению поршня сервомотора ст ; размах и частота автоколебаний на номинальной в установившемся режиме f.

Результаты проведенных исследований показали, что при изменении параметров ЭГСС в целях повышения точности частоты вращения ротора гидротурбины в соответствии с установленными международными стандартами возможна потеря устойчивости ЭГР.

Теоретические исследования позволили сделать ряд выводов, касающихся влияния на работу ЭГСС сил сухого трения и положительных перекрытий в золотниковых парах специализированных ЭГУ. Повышению точности частоты вращения ротора гидротурбины и чувствительности ЭГСС при одновременном уменьшении автоколебаний на поршне СМ НА способствует снижение сил сухого трения в золотниковых парах. Уменьшение положительных перекрытий в исполнительном и управляющем золотниках при общем увеличении чувствительности системы вызывает увеличение амплитуды автоколебаний на сервомоторе.

На основании полученных выводов было предложено исследовать принципиальную возможность применения в ЭГР альтернативных – типовых ЭГУ общепромышленного назначения, которые обладают по сравнению со специализированными более высоким быстродействием и меньшей зоной нечувствительности.

Третья глава посвящена описанию проведенных экспериментальных исследований. В ней рассмотрены следующие задачи: получение динамических характеристик ЭГСС ЭГР с использованием специализированной гидроаппаратуры; сравнение результатов моделирования ЭГСС по уравнениям (1)-(16) с экспериментальными значениями; исследование принципиальной возможности использования типовых ЭГУ в электрогидравлической следящей системе ЭГР гидротурбин. В этой главе описаны используемые технические средства и методика проведения экспериментов, приведены результаты экспериментальных исследований.

Целями экспериментальных исследований были:

используемого в ЭГСС ЭГР гидроагрегатов малых и средних ГЭС и сопоставление результатов эксперимента с результатами математического моделирования;

- подтверждение принципиальной возможности и исследование особенностей применения типовых ЭГУ в системах регулирования мощных отечественных гидроагрегатов.

Для определения характеристик специализированного ЭГУ на стенде регуляторного оборудования ОАО «СМ»-«ЛМЗ» была проведена серия экспериментов, целью которой было получение частотных характеристик, переходных процессов замкнутого контура ЭГСС и замкнутого контура ЭГУ.

Давление питания в гидроприводе ЭГСС составляло 6,3 МПа.

Лабораторная установка включала микропроцессорную панель, в которой формировались сигналы управления ЭГСС; электрогидравлический усилитель ГЭС Аль-Адаим; сервомотор стенда. Компьютерный осциллограф и контрольно-измерительная аппаратура фирмы ТWК позволяли синхронно регистрировать сигнал управления, перемещение исполнительного золотника и перемещение сервомотора стенда.

Для определения частотных характеристик рассматриваемой системы на ее входе было сформировано управляющее воздействие в виде синусоиды амплитудой равной 20%-40% от максимального сигнала управления. Частота управляющего сигнала изменялась в диапазоне 0,00540 Гц. Для экспериментального определения переходных процессов на входе системы задавалось управляющее воздействие в виде ступенчатой функции высотой 20%-40% от максимального сигнала управления.

Натурный эксперимент показал, что полоса пропускания замкнутого контура специализированного электрогидравлического усилителя составляет 4Гц, а время чистого запаздывания по перемещению исполнительного золотника составляет 0,05с. Положительные перекрытия золотниковых пар электрогидравлического усилителя существенно искажают форму процессов на выходе (рис.2); введение принудительной осцилляции на управляющий золотник способствует появлению на сервомоторе высокочастотных и низкочастотных автоколебаний.

Рис.2. Отклик системы на входной сигнал в виде синусоиды амплитудой 40% от максимального значения сигнала управления, частотой 0,5 Гц при отсутствии принудительной осцилляции на управляющем золотнике:

1 - управляющий сигнал; 2 - перемещение исполнительного золотника; 3 перемещение поршня сервомотора ЛАЧХ и ЛФЧХ, полученные в результате математического и натурного экспериментов показали, что математическая модель внутреннего контура ЭГР (1)-(16) дает удовлетворительное совпадение с экспериментом (рис.3). Это делает ее пригодной для теоретических исследований электрогидравлической следящей системы.

Экспериментальное исследование ЭГР с типовым ЭГУ 4WRLE10V-55M 3X/624TKO/AIM фирмы Rexroth было проведено на гидроагрегате № Красноярской ГЭС. Быстродействие такого гидроаппарата в 2,5 раз выше быстродействия специализированных ЭГУ. Давление питания в гидроприводе ЭГСС составляло 4 МПа.

Рис.3. Сравнение теоретической и экспериментальной ЛАЧХ и ЛФЧХ замкнутой цепи ЭГУ с принудительной осцилляцией на управляющем 1 – экспериментальная характеристика; 2– результат моделирования Испытания ЭГСС были проведены на следующих режимах работы гидроагрегата: работа на осушенной спиральной камере; работа на холостом ходу; работа на энергосистему. В результате испытания были получены переходные процессы исполнительного золотника, переходные процессы сервомотора направляющего аппарата.

С помощью компьютерного регистратора и датчиков перемещения фирмы MTS одновременно регистрировались: сигнал управления ЭГСС, изменение частоты вращения ротора гидроагрегата, перемещение исполнительного золотника, перемещение сервомотора направляющего аппарата.

В ходе испытания ЭГСС ЭГР при работе гидротурбины на холостом ходу было определено значение ошибки регулирования частоты при различных коэффициентах усиления К1, К2, а также различных постоянных времени ПИД формирователя закона стабилизации частоты вращения.

Результаты натурных экспериментов на Красноярской ГЭС показали, что гидроавтоматики во внутреннем контуре ЭГР мощной ГЭС – положительный.

Система регулирования отвечает своему основному требованию – поддержанию частоты вращения ротора гидроагрегата с заданной точностью и качеством регулирования, соответствующим международным нормам. ЭГСС устойчиво работает в широком диапазоне настроечных коэффициентов.

Совпадение результатов эксперимента и математического моделирования по уравнениям (1)-(18) хорошее.

В четвертой главе рассматриваются особенности поведения ЭГСС регуляторов скорости гидротурбин в условиях работы при давлении питания в гидравлическом приводе ЭГР 14 МПа.

В качестве конкретного объекта этих исследований был выбран внутренний контур цифрового регулятора ГЭС Аль-Адаим.

В ходе теоретического исследования динамики внутреннего контура цифрового регулятора были определены следующие показатели качества системы: время переходного процесса электрогидравлического усилителя t p ;

электрогидравлического усилителя t z ; коэффициент нелинейных искажений КНИ выходного процесса замкнутого контура электрогидравлического электрогидравлического усилителя f 90 ; наличие или отсутствие автоколебаний в установившемся процессе замкнутого контура электрогидравлического усилителя; время переходного процесса электрогидравлической следящей системы t p ', время запаздывания перемещения сервомотора направляющего аппарата t z ', коэффициент нелинейных искажений КНИ' выходного процесса замкнутого контура электрогидравлической следящей системы; частота сдвига фазы на 90° в замкнутом контуре электрогидравлической следящей системе f 90 ' ; наличие или отсутствие автоколебаний в установившемся процессе замкнутого контура электрогидравлической следящей системы.

а) – специализированный ЭГУ, давление 6,3 МПа; б) – специализированный ЭГУ, давление 14 МПа; в) – специализированный ЭГУ, давление 14 МПа, механическая постоянная времени управляющего золотника уменьшена в 1, раза; г) – типовой ЭГУ С100, давление 14 МПа Теоретическое исследование проводилось путем численного решения уравнений математической модели (1)-(16). Результаты этого исследования показали, что в случае повышения рабочего давления в ЭГСС до 14 МПа по сравнению с принятым в гидротурбиностроении 6,3МПа и применении специализированного ЭГУ быстродействие системы повышается в 2,2 раза, однако при этом наблюдается увеличение амплитуды автоколебаний на поршне сервомотора (рис.4а,рис.4б).

Рис.5. Переходный процесс ЭГР гидроагрегата ГЭС Аль-Адаим 1 – сигнал на входе ЭГСС С упр ; 2 – относительное перемещение у сервомотора; 3 – отклонение частоты f1 ; 4 – перемещение x исполнительного золотника Снижения обнаруженного роста амплитуды автоколебаний можно достигнуть, уменьшая механическую постоянную времени управляющего золотника ЭГУ в 1,55 раза (рис.4в).

В случае применения типового ЭГУ С100 в ЭГСС ЭГР гидротурбин при давлении питания 14 МПа по сравнению с принятым в гидротурбиностроении 6,3МПа быстродействие ЭГСС увеличивается в 2,6 раза, время запаздывания перемещения исполнительного золотника уменьшается в 1,8 раза, коэффициент установившихся процессах на поршне сервомотора не наблюдаются (рис.4г).

Анализ процессов стабилизации частоты вращения с типовым ЭГУ в ЭГСС и давлении питания 14 МПа, проведенный методом численного решения уравнений (1)-(18), показал, что точность поддержания частоты вращения ротора гидроагрегата соответствует международным стандартам (рис.5).

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ

1. Разработана методика расчета электрогидравлической следящей системы ЭГР гидротурбин радиально-осевого типа, основанная на нелинейной математической модели, обеспечивающая высокую расчетную точность вследствие более полного и точного учета особенностей реальной системы, таких как сжимаемость рабочей жидкости, перекрытия и силы сухого трения в золотниковых механизмах, ограничения по перемещению подвижных элементов в золотниках и сервомоторе, изменения давлений раздельно для каждой гидролинии и нагрузки на поршень сервомотора направляющего аппарата.

2. На основе разработанной методики расчета проведены теоретические исследования (математический эксперимент) влияния ряда конструктивных и физических параметров узлов ЭГСС на динамические свойства регулятора скорости гидротурбин с использованием лицензированных программных пакетов Matlab и Simulink.

3. Проведены экспериментальные исследования рабочих процессов ЭГСС ГЭС Аль-Адаим в широком диапазоне частот, подтверждающие достоверность результатов теоретического моделирования.

4. Впервые на основе разработанной методики расчета были исследованы особенности динамических процессов, происходящих в ЭГСС ЭГР гидротурбин, если в ее структуре применяются типовые электрогидравлические усилители взамен специализированных ЭГУ единичного изготовления. По результатам этих исследований был введен в опытную эксплуатацию гидроагрегат № 4 Красноярской ГЭС.

5. Проведены исследования основных проблем, связанных с применением повышенного давления в ЭГСС. Показано, что при этом может быть обеспечено необходимое качество процессов управления, в том числе регулирование скорости гидроагрегатов в пределах, устанавливаемых международными стандартами. Применение типовых ЭГУ в данном случае оказывается наиболее эффективным.

6. На базе проведенных теоретических и экспериментальных исследований предложены рекомендации по совершенствованию специализированных электрогидравлических усилителей ЭГСС ЭГР гидротурбин.

Результаты работы внедрены в практику проектной и исследовательской работы ОАО «СМ»-«ЛМЗ» и применялись при расчете и проектировании систем регулирования ГЭС Памир-1 (Таджикистан), ГЭС Хорог (Таджикистан), ГЭС Джердап-1 (Югославия) и при вводе в эксплуатацию опытного регулятора гидроагрегата №4 Красноярской ГЭС, в структуру которого входит типовой ЭГУ.

По материалам диссертации опубликованы следующие работы:

1. Горбешко М.В., Шавлович З.А. Совершенствование объемного гидропривода механизма регулирования гидротурбин.//Конструкции и рабочий процесс гидротурбин: Труды СПБИМАШ.-СПб., 1997. Bып.6.-С.95Шавлович З.А. Предотвращение аварийных ситуаций в силовых агрегатах с объемным гидроприводом// Современное машиностроение: Сборник трудов молодых ученых. – 1999. – Вып.1. – С.221-224.

3. Шавлович З.А. Математическая модель гидравлического пресса с сервоусилителем типа С100. //Научно-технические проблемы современного гидромашиностроения и методы их решения: Труды МНТК, 5-7 июня г.-СПб., 2001.-С.125-128.

4. Исаев Ю.М., Шавлович З.А. Расчет дроссельного гидропривода с помощью SIMULINK//Проектирование научных и инженерных приложений в среде MATLAB: Труды Всерос.науч.конф., 28-29 мая 2002 г.-М., 2002.-С.628-635.

5. Афанасьев А.М., Дикарев А.В., Шавлович З.А. Использование методов машинного моделирования в среде Matlab Simulink для анализа систем автоматического управления гидротурбинами//Современное состояние и перспективы развития гидромашиностроения в XXI веке: Труды МНТК, 4- июня 2003 г.-СПб., 2003.-С.212-222.

Работа выполнена на кафедре гидромашиностроения Санкт-Петербургского государственного технического университета

Научный руководитель: кандидат технических наук,

Официальные оппоненты: доктор технических наук, Ведущее предприятие: ПК ЗАО «Гидроавтоматика»

диссертационного совета Д 212.229.09 при Санкт-Петербургском государственном техническом университете по адресу: 195251, СанктПетербург, Политехническая ул.,29, ауд.251 главного здания.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Санкт-Петербургского государственного технического университета.

Автореферат разослан: «_»2004 г.

Ученый секретарь диссертационного совета д.т.н., профессор