На правах рукописи

Саматадзе Анна Ираклиевна

ФОРМИРОВАНИЕ СТРУКТУРЫ И КОМПЛЕКСА СВОЙСТВ

ПОЛИМЕРНЫХ КОМПОЗИЦИОННЫХ МАТЕРИАЛОВ, ПОЛУЧАЕМЫХ ИЗ

ЭМУЛЬСИЙ НА ОСНОВЕ ТЕРМОРЕАКТИВНЫХ ОЛИГОМЕРОВ

Специальность 05.17.06 – Технология и переработка полимеров и композитов

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени кандидата химических наук

Москва - 2011 www.sp-department.ru

Работа выполнена на кафедре химии и технологии переработки пластмасс и полимерных композитов Федерального государственного образовательного учреждения высшего профессионального образования «Московская государственная академия тонкой химической технологии им. М.В.

Ломоносова»

Научный руководитель: доктор химических наук, профессор Кандырин Леонид Борисович

Официальные оппоненты: доктор химических наук, профессор Горбунова Ирина Юрьевна доктор химических наук, профессор Мирошников Юрий Петрович

Ведущая организация: Лаборатория реологии полимеров, ИНХС РАН

Защита диссертации состоится «20» июня 2011 г. в 15 часов в ауд. А-301 на заседании диссертационного совета Д 212.120.07 при МИТХТ им. М.В.

Ломоносова по адресу: 119831, г. Москва, ул. М. Пироговская, д.1.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке МИТХТ им. М.В.

Ломоносова

Автореферат диссертации размещен на сайте www.mitht.ru Автореферат разослан « » мая 2011 г.

Отзывы и замечания просим направлять по адресу:117571, г. Москва, пр.Вернадского, д.86, МИТХТ им М.В Ломоносова. Ученому секретарю.

Ученый секретарь Диссертационного совета Д 212.120.07, Доктор физ-мат. наук, профессор Шевелев В.В www.sp-department.ru

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность работы. Термореактивные олигомеры нашли свое широкое применение в различных отраслях промышленности в качестве связующих для получения полимерных композиционных материалов (ПКМ). Одним из видов ПКМ на основе олигомеров являются дисперсно-наполненные ПКМ, в которых матрицей является реактопласт, а в качестве второй фазы выступает дисперсный наполнитель, причем содержание олигомерного связующего в таких материалах составляет 10-40 об. %. Это так называемые высоконаполненные полимерные композиционные материалы, к которым относятся, например, полимербетоны и бетонополимеры. Недостатками их является сложность технологии производства и низкая деформационная способность. Для решения этих проблем могут быть использованы материалы, в которых минеральное вяжущее и олигомерное связующее присутствуют приблизительно в равных количествах. В материалах данного типа минеральная фаза твердеет непосредственно в матрице отверждающегося олигомера. Получение таких композитов является актуальным, так как можно ожидать, что подобный материал будет лишен недостатков, характерных для дисперсно-наполненных и высоконаполненных ПКМ, т.е. будет обладать повышенными физико-механическими показателями и не вызовет сложностей в процессе переработки. Основой для получения материалов подобного типа могут являться эмульсии воды в термореактивных олигомерах. Чтобы осуществить реакцию образования твердой фазы в матрице олигомера можно выбрать минеральный материал, химически взаимодействующий с водой, как одним из компонентов эмульсии.

В нашем случае, для получения композита с высокими прочностными и деформационными свойствами в качестве таких материалов были выбраны цемент и гипс – компоненты, отличающиеся друг от друга, в том числе, временем гидратации. Таким образом, исследуемые системы представляли собой водо-олигомерные эмульсии, в которые вводили цемент или гипс. В итоге в исследуемом композите формирование дисперсной фазы (твердение минерального вяжущего) происходит непосредственно в матрице отверждающегося олигомера. Вопросы структурообразования, а также комплекс технологических и эксплуатационных свойств таких ПКМ в настоящее время практически не изучены, хотя возможность получения таких композитов является актуальным в настоящее время.

Цель работы заключалась в установлении основных закономерностей формирования структуры и ее влияния на комплекс технологических и эксплуатационных свойств нового типа ПКМ, формируемых при совместном протекании химических реакций твердения минерального вяжущего в матрице отверждающегося олигомера.

В работе решали следующие задачи:

1. Исследование вопросов структурообразования эмульсий воды в термореактивном олигомере, а также суспензий, полученных на их основе;

2. Рассмотрение реологических свойств эмульсий и суспензий в термореактивном олигомере, во всем диапазоне концентраций, а также влияние на них добавки поверхностно-активных веществ;

3. Оценка изменения реологических свойств композиций при одновременном протекании химических реакций твердения минеральной дисперсной фазы и отверждения эпоксидного олигомера;

4. Изучение комплекса физико-механических свойств ПКМ, сформированного при переходе эмульсии воды в олигоэпоксиде в суспензию минеральной дисперсной фазы в эпоксидном олигомере.

Научная новизна:

- впервые показана возможность получения полимер-минерального композиционного материала, обладающего высокой деформативностью, прочностью и модулем упругости за счет одновременного протекания химической реакции твердения минеральной дисперсной фазы и отверждения олигоэпоксидной матрицы;

- экспериментально установлено, что возрастание вязкости с ростом объемного содержания дисперсной фазы в эмульсиях и суспензиях со сферическими частицами можно описать одними и теми же уравнениями (типа уравнений Муни, Тэйлора и других), причем, коэффициент Эйнштейна, входящий в уравнения, меняет свое значение от 2,5 (для суспензий) до 1 (для эмульсий);

- показано, что процессы возрастания вязкости эпоксидного олигомера при «холодном» отверждении в присутствии обычно применяемых полиаминов и моноаминов подчиняются одинаковым закономерностям, хотя моноамины в этих условиях не способны образовывать в олигоэпоксиде трехмерную сетку химических связей - переход олигоэпоксида в твердое состояние в этих условиях связан с его стеклованием;

- обнаружено, что при формировании структуры наполненных эмульсий воды в эпоксидном олигомере происходит самопроизвольное селективное заполнение только одной из фаз эмульсии, обусловленное различной гидрофильностью поверхности наполнителя.

Практическая значимость:

- предложен способ контролируемого регулирования скорости реакции взаимодействия «олигоэпоксид + полиамин» в присутствии активного разбавителя – диэпоксида диэтиленгликоля (ДЭГ-1) и воды;

- предложена технология получения ПКМ нового типа и выявлены возможности влияния на формирование его структуры, а, следовательно, и на его реологические и физико-механические свойства;

- в результате проведенной работы был получен ПКМ нового типа на основе олигомерного связующего и минерального вяжущего. Композит обладает повышенными прочностными и деформационными свойствами по сравнению с обычными бетонами. В связи с этим можно рекомендовать полученный материал как альтернативную замену классическим бетонам при создании ответственных строений и конструкций, работающих в экстремальных условиях.

Автор выносит на защиту:

- результаты, полученные при анализе реологических свойств наполненных и ненаполненных эмульсий на основе термореактивных олигомеров, а также исследование микроструктуры смесей; измерения поверхностного натяжения и межфазного натяжения исследуемых компонентов;

- результаты, по изменению вязкости во времени в процессе отверждения эпоксидных олигомеров моноаминами и полиаминами;

- исследования совместного протекания химических реакций твердения минерального вяжущего в матрице отверждающегося эпоксидного олигомера;

- результаты физико-механических испытаний полученных композиций разного состава и технологий смешения.

Апробация работы. Основные результаты работы доложены и обсуждены на:

III Всеросс. научн. конф. «Физико-химия процессов переработки полимеров»

Иваново, 10-12 окт. 2006; XVII Менделеевском конкурсе студентов-химиков, Самара, 2007; 24 симпозиуме по реологии, 3-7 июня, Карачарово, 2008;

конференции по коллоидной химии и физико-химической механике, Москва, МГУ, июнь, 2008г.; X Международной конференции по химии и физикохимии олигомеров, Волгоград, 7-11 сентября 2009 г; IV Всероссийской научной конференции «Физико-химия процессов переработки полимеров», Иваново, 6-8 октября, 2009 г; III Молодежной научно-технической конференции «Наукоемкие химические технологии – 2009», Москва, 13- ноября, 2009г.; XIII Международной научно-технической конференции «Наукоемкие химические технологии 2010», Суздаль, 29 июня - 2 июля, 2010г.; Всероссийской научной конференции Новые материалы и технологии «НМТ – 2010», Москва, 16 - 18 ноября 2010г.

Структура работы. Диссертационная работа состоит из введения, глав, выводов, списка литературы из 105 наименований. Работа изложена на 129 страницах, включая 61 рисунков.

ОСНОВНОЕ СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обоснована актуальность темы диссертации и практическая значимость направления работы.

В I главе представлен литературный обзор работ, в котором рассмотрены особенности структуры и технологии получения дисперсно-наполненных ПКМ, реологические свойства эмульсий и суспензий и возможности математического моделирования для выявления связи между их структурой и свойствами, свойства используемых олигомеров и минеральных наполнителей, физико-механические свойства дисперсно-наполненных ПКМ.

Во II главе описаны объекты и методы исследования. В качестве объектов исследования были выбраны:

- олигоэпоксиды на основе диглицидилового эфира бисфенола-А (марок DER-330, ЭД-20, ЭД-16) и диглицидилового эфира диэтиленгилоколя ДЭГ-1, которые отверждали в присутствии стехиометрического количества алифатического диамина (триэтилентетрамин – ТЭТА) или смесевого аминного отвердителя С-550 (смесь аминных аддуктов (2диметиламинометилфенола, этилендиамина, 2,6–(бис)диметиламинометилфенола) – (ТУ 2433-065-04689375-2003), а также в присутствии моноаминов – моноэтаноламина и анилина;

- олигоэфир марки «Synolite» (0560 А-1) – продукт взаимодействия малеинового и фталевого ангидридов с этилен-пропилен гликолем, который отверждали в присутствии 1-3 об. % перекиси метилэтилкетона и 0,7 об. % ускорителя реакции отверждения – нафтената кобальта;

- в качестве второй фазы эмульсии использовали низкомолекулярные жидкости, различающиеся своей химической природой: воду, глицерин, этилсиликат (ЭТС-40), силиконовое и вазелиновые;

- в качестве модификаторов эмульсий применяли поверхностно-активные вещества, различающиеся механизмом действия: неионогенный ПАВ (нПАВ) марки BYK LP-6587 («BYK-Chemie GmbH», Deutschland), ионогенный анионный ПАВ (а-ПАВ) додецилсульфат натрия (ДСН);

- в качестве твердеющих вяжущих для эмульсий воды в термореактивном олигомере использовали портландцемент марки ПЦ-500 (ГОСТ 10178-85), строительный гипс (ГОСТ 125-41), а в качестве инертного материала молотый пылевидный кварц (маршалит – ГОСТ 9077-82).

Изучение реологических свойства наполненных и ненаполненных эмульсий, а также изменения их вязкости в процессе отверждения проводили на ротационном вискозиметре Брукфильда, работающем в режиме постоянства скоростей сдвига, а также на ротационном вискозиметре Воларовича (РВ-8), работающем в режиме постоянства напряжений сдвига. Определение вязкости низковязких жидкостей проводили на капиллярном вискозиметре Убеллоде. Структуру исследуемых композиций изучали с помощью оптического микроскопа МПД – 1У42 в проходящем и отраженном свете. Измерение поверхностного натяжения проводили на тензиометре Вильгельми. Межфазное натяжение измеряли по стандартной методике отрыва капли. Исследование физико-механических свойств - модуля упругости и разрушающего напряжения (при сжатии, изгибе, растяжении), проводили по стандартным методикам.

III Глава - Реологические свойства эмульсий, являющихся основной для получения ПКМ нового типа Все исследуемые эмульсии характеризовались низкой вязкостью дисперсных фаз (0,001-1,5 Па·с) и высокой вязкостью дисперсионной среды (~30 Па·с). В процессе исследования выявлено два возможных варианта относительная вязкость 1 – ЭД-20+вода; 2 – ЭД-20+глицерин; начальной вязкостью олигомера, 3 – ЭД-20+ЭТС-40, 4 – ЭД-20+ДЭГ-1 достигая максимума в области Рисунок 1 - Зависимость относительной обращения фаз (55-60 об. %).

вязкости эмульсий от Изучение микроструктуры данных олигомере порядка 10 об. % они представляют собой эмульсии воды (или глицерина) в олигомере, средний размер капель которых колеблется от 10 до 20 мкм. Увеличение концентрации дисперсной фазы (до 30-40 об. %) приводит к росту числа ее капель в единице объема при сохранении их размера даже при сдвиговом воздействии. Если дисперсной фазой в эмульсиях является жидкость с низким поверхностным натяжением - ЭТСрисунок 1, кривая 3) или ДЭГ-1(рисунок 1, кривая 4), то с увеличением концентрации дисперсной фазы относительная вязкость эмульсии быстро падает. Эмульсия характеризуется наличием капель, которые существенно деформируются при сдвиговом воздействии.

Таким образом, увеличение концентрации дисперсной фазы в эмульсии приводит как к росту, так и к падению вязкости. Рост вязкости в эмульсиях, при увеличении концентрации менее вязкой дисперсной фазы до 10 об. % описывается моделью Тейлора:

где 1 – вязкость дисперсионной среды; 2 – вязкость дисперсной фазы. В основу модели Тейлора положена неизменность сферической формы капель эмульсии в процессе течения. Падение вязкости в эмульсиях, при увеличении концентрации менее вязкой дисперсной фазы, может быть описано только моделью, механизм которой учитывает значительную деформацию капель эмульсии при послойном течении дисперсионной среды, например, моделью Ричардсона. Предположили, что рост вязкости эмульсий связан с различиями в полярности смешиваемых жидкостей, а точнее с различиями в поверхностном натяжении и межфазном натяжении, которые при течении не позволяют каплям дисперсной фазы значительно деформироваться. В таблице 1 для жидкостей, образующих дисперсную фазу, приведены значения величин поверхностного натяжения и межфазного натяжения дисперсных фаз на границе с ЭД-20.

Таблица 1 – Вязкость (), поверхностное натяжение (), межфазное натяжение (12) и коэффициент растекания дисперсных фаз Все значения вязкости дисперсных фаз ниже, чем у эпоксидного олигомера. Однако, видна четкая корреляция: при более высокой величине поверхностного натяжения у дисперсной фазы (вода, глицерин), чем у дисперсионной среды, при течении эмульсии реализуется механизм роста вязкости. В случае, когда поверхностное натяжение дисперсной фазы меньше, чем поверхностное натяжение олигоэпоксида (ЭТ-40, ДЭГ-1), 2 – ЭД-20+вода+0,5 об.% н-ПАВ, 3 – ЭД-20+вода+0,02об.% а-ПАВ Рисунок 2 – Зависимость относительной вязкости эмульсий воды с ПАВ в олигоэпоксиде от содержания дисперсной фазы с тем, что а-ПАВ снижает межфазное натяжение в большей степени, чем нПАВ. Величины поверхностного натяжения дисперсной фазы и межфазного натяжения эмульсии воды в ЭД-20 в зависимости от концентрации введенного ПАВ различной природы приведены на рисунке 3.

Из рисунка 3 видно, что действительно, а-ПАВ (ДСН) снижает поверхностное и межфазное натяжение в большей степени, поэтому эффект роста вязкости менее выражен.

Важным показателем, определяющим реологическое поведение эмульсий, является возможность смачивания поверхности дисперсионной среды жидкостью, образующей в процессе течения дисперсную фазу.

Смачивание определяется коэффициентом растекания S21:

где 2 и 1 – поверхностные натяжения дисперсной фазы и дисперсионной среды соответственно, 21 – межфазное натяжение на границе двух жидкостей.

поверхностное натяжение, Рисунок 3 – Зависимость поверхностного натяжения воды и межфазного натяжения в эмульсии от концентрации ПАВ Положительное значение коэффициента растекания соответствует смачиванию, а отрицательное - несмачиванию. При высоком значении поверхностного натяжения дисперсной фазы (2) коэффициент растекания может принимать отрицательное значение.

Оценка знака коэффициента растекания была проведена экспериментально. Капля вещества дисперсной фазы наносилась на поверхность дисперсионной среды. В случае смачивания капля дисперсной фазы растекалась, образуя ровный тонкий слой, покрывающий всю поверхность дисперсионной среды (S21>0). В случае несмачивания, дисперсная фаза формировала ограниченную каплю на поверхности дисперсионной среды (S21> 1) т.е. это суспензия, то уравнение Тейлора превращается в классическое уравнение Эйнштейна:

описывающее вязкостное поведение суспензий твердых частиц. Если вязкость дисперсной фазы суспензии намного меньше, чем вязкость дисперсионной среды (2 1, то при течении капли такой жидкости практически не деформируются и ведут себя подобно упругим сферам – вязкость такой смеси растет при увеличении концентрации дисперсной фазы. Если же 2 < 1, то при течении такой эмульсии капли способны сильно деформироваться в направлении потока – вязкость эмульсии падает при увеличении концентрации дисперсной фазы.

3. Показано, что формирование структуры полученного ПКМ протекает по принципу селективности наполнения одной из фаз эмульсии олигомер-вода, не зависимо от порядка введения компонентов при смешении.

Селективность самопроизвольного выбора наполнителем одной из фаз эмульсии обусловлена природой наполнителя и межфазным натяжением на границе олигомер-вода. В связи с этим, влиять на структуру такого материала можно путем введения ПАВ, снижающих межфазное натяжение, что будет приводить к существенному уменьшению эффекта селективности.

4. Установлено, что рост общей вязкости эмульсий описывается уравнениями, моделирующими процесс течения систем, наполненных твердыми частицами, например, уравнением Муни или степенной моделью зависимости относительной вязкости от свободного объема. Разница состоит лишь в отличных друг от друга значениях коэффициента сопротивления частицы внешним сдвиговым деформациям для жидких сфер (n = 1) и для твердых частиц (n = 2,5).

5. Исследован рост вязкости эпоксидного олигомера в присутствии как моноаминов, так и полиаминов. Поведение полученных линейных молекул (ЭО + моноамин) и пространственных полимеров (ЭО + полиамин) подчиняется одинаковым закономерностям. Максимальный рост вязкости для олигоэпоксида как в присутствии моноамина, так и в присутствии полиамина, соответствует стеклованию смеси. Однако, смесь с моноамином остается в несшитом, застеклованном состоянии, образуя твердый, но плавкий и растворимый материал, в то время как взаимодействие эпоксида с полиамином в итоге приводит к образованию сетки химических связей, и получению твердого, неплавкого материала.

6. Исследованы физико-механические свойства смесей «эпоксидный олигомер + ДЭГ-1» в присутствии 2,5 и 5 об.% воды. Показано, что полученные смеси обладают повышенными значениями прочности при сжатии, по сравнению с чистым олигомером, что связано с тем, что ДЭГ-1 пластифицируется водой и образует высокоэластические частицы небольшого размера (около 1 мкм) в матрице олигоэпоксида, что приводит к значительному упрочнению матрицы.

7. Исследовано влияние порядка введения компонентов при смешении на комплекс физико-механических свойств получаемого материала. Показано, что порядок введения компонентов при смешении не влияет принципиально на свойства полученного композита, что значительно упрощает технологию его получения. Однако, сравнивая физико-механические показатели ПКМ, полученных при различном порядке введения минеральных добавок, установлено, что при введении добавок в водную фазу эмульсии более высокой прочностью и модулем упругости обладают составы на основе цемента, т.к. показатели цементного камня существенно выше показателей гипсового камня. При введении добавок в олигомерную фазу эмульсии преимуществами обладают рецептуры, содержащие гипс, т.к. он за время «схватывания» матрицы успевает сформировать прочную дисперсную фазу, а цемент не успевает. Введение добавок в уже готовую эмульсию дает наиболее равномерное распределение цемента или гипса в матрице олигомера. Придельная деформация новых материалов существенно выше, чем у отвержденного эпоксидного олигомера или цементного и гипсового камня, что связано с эмульсионной структурой композита, возникающей при любом способе смешения его компонентов. Полученный материал обладает свойствами, превышающими по показателям прочности, модуля и деформации обычные бетоны, а также подобные материалы, полученные на основе олигоэфира.

СПИСОК ПУБЛИКАЦИЙ ПО ТЕМЕ ДИССЕРТАЦИИ

1. Дрожжин Д.А., Кандырин Л.Б., Саматадзе А.И., Кулезнев В.Н., Урьев Н.Б. / Структура и физико-механические свойства гибридных композиций на основе ненасыщенного полиэфирного олигомера и портландцемента / Известия ВУЗов. Химия и химическая технология, 2006, т. 49, вып. 2. Саматадзе А. И., Суpиков П. В., Кандыpин Л. Б. / Изменение вязкости с pостом концентpации диспеpсной фазы в эмульсиях на основе эпоксидиановых олигомеpов / Все материалы. Энциклопедический справочник, 2010, № 3. Саматадзе А.И., Суриков П.В., Кандырин Л.Б., Кулезнев В.Н. / Особенности реологического поведения эмульсий и суспензий на основе эпоксидианового олигомера / Известия ВУЗов. Химия и химическая технология, 2011, Т.54, №3, с. 40- 4. Кандырин Л.Б., Саматадзе А.И., Суриков П.В., Кулезнев В.Н. / Реокинетические особенности отверждения эпоксидных олигомеров триэтилентетрамином и другими аминами / Пластические массы, 5. Дрожжин Д.А., Кандырин Л.Б., Саматадзе А.И., Кулезнев В.Н., Урьев Н.Б. / Структура и физико-механические свойства гибридных композиций на основе ненасыщенного полиэфирного олигомера и портландцемента / В кн.

Тез. Докл. III Всеросс. научн. конф. «Физико-химия процессов переработки полимеров» Иваново, 10-12 окт. 2006.– С. 6. Саматадзе А.И., Кандырин Л.Б. / Исследование реологических свойств наполненных и ненаполненных эмульсий на основе олигоэфирмалеината и воды / В кн. Тез. Докл. XVII Менделеевском конкурсе студентов-химиков, Самара, 2007. – С. 7. Саматадзе А.И., Щеулова Л.К., Кулезнев В.Н., Л.Б. Кандырин / Реология наполненных и ненаполненных эмульсий типа олигоэфир-вода (олигоэпоксид-вода) / В кн. Тез. Докл., 24 симпозиум по реологии, 3-7 июня, Карачарово, 2008. – С. 8. Саматадзе А.И., Кандырин Л.Б., Кулезнев В.Н. / Влияние ПАВ на структуру и реологические свойства наполненных и ненаполненных водоолигомерных эмульсий / В кн. Тез. Докл. Конференция по коллоидной химии и физико-химической механике, Москва, МГУ, июнь, 2008г. – С. 9. Саматадзе А.И., Савельева Д.В., Суриков П.В., Кандырин Л.Б. / Реологические свойства воды в эпоксидных олигомерах / В кн. Тез. Докл. X Международной конференции по химии и физикохимии олигомеров, Волгоград, 7-11 сентября 2009 г. – С. 10. Саматадзе А.И., Гурочкин Д.А, Суриков П.В., Кандырин Л.Б. / Получение нового композиционного материала путем выращивания наполнителя в матрице олигомера и анализ его физико-механических свойств / В сборнике научных тезисов участников фестиваля НаучноТехнического творчества молодежи западного административного округа города Москвы, Москва, 2009 г. - 11. Саматадзе А.И, Суриков П.В., Кандырин Л.Б., Кулезнев В.Н. / Реологические свойства дисперсий на основе эпоксидных олигомеров / В кн.

Тез. Докл. IV Всероссийской научной конференции «Физико-химия процессов переработки полимеров», Иваново, 6-8 октября, 2009 г. – С. 12. Саматадзе А.И., Гурочкин Д.А., Суриков П.В., Кандырин Л.Б. / Получение нового композиционного материала путем выращивания наполнителя в матрице олигомера и анализ его механических свойств / В кн.

Тез. Докл. III Молодежной научно-технической конференции «Наукоемкие химические технологии – 2009», Москва, 13-14 ноября, 2009г. – С. 13. Саматадзе А.И., Суриков П.В., Кандырин Л.Б. / Получение полимер-минерального композиционного материала на основе эпоксидного олигомера / В кн. Тез. Докл. XIII Международной научно-технической конференции «Наукоемкие химические технологии 2010», Суздаль, июня-2 июля, 2010г. – С. 14. Саматадзе А.И., Суриков П.В., Кандырин Л.Б. / Получение полимер-минерального композиционного материала путем превращения наполненной эмульсии воды в эпоксидном олигомере в суспензию / в Кн.

Тез. Докл. Всероссийской научно-технической конференции «Новые материалы и технологии, НМТ-2010», Москва, МАТИ, 16-18 ноября 2010 г. С.