На правах рукописи

ЛЕБЕДЕВ АНАТОЛИЙ ИВАНОВИЧ

СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО ИЗМЕРЕНИЯ УПОРА

ГРЕБНОГО ВИНТА И ПРОДОЛЬНЫХ КОЛЕБАНИЙ ВАЛОВ

СУДОВЫХ ЭНЕРГЕТИЧЕСКИХ УСТАНОВОК

Специальность 05.09.03 – «Электротехнические комплексы и системы»

Специальность 05.08.05 – «Судовые энергетические установки и их элементы (главные и вспомогательные)»

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Санкт - Петербург 2010 г

Работа выполнена в Федеральном государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования «Государственная морская академия имени адмирала С.О. Макарова» на кафедре «Электродвижение и автоматика судов».

Научный руководитель:

- доктор технических наук, профессор Жадобин Николай Егорович.

Официальные оппоненты:

- доктор технических наук, профессор Каракаев Александр Бахтыреевич.

- кандидат технических наук, Серов Алексей Васильевич.

Ведущая организация: Федеральное государственное унитарное предприятие «Центральный научно-исследовательский институт судовой электротехники и технологии» (г. Санкт-Петербург)

Защита состоится«_16_» декабря_2010 на заседании совета по защите докторских и кандидатских диссертаций Д 223.002.02 при Федеральном государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования «Государственная морская академия имени адмирала С.О. Макарова» по адресу: 199106, Санкт - Петербург, ВО 21 линия, дом 14 А, аудитория 21. Факс (812) 321 36 81.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Государственной морской академии имени адмирала С.О. Макарова

Автореферат разослан «»

Ученый секретарь совета по защите докторских и кандидатских диссертаций Д 223.002.02, доктор технических наук, профессор В.А. Петухов.

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность. Современный этап развития судостроения характеризуется увеличением грузоподъемности и скорости судов, что в свою очередь приводит к возрастанию мощности судовых энергетических установок (СЭУ) и главных размерений судна. Одновременно с ростом мощности СЭУ ужесточаются требования, предъявляемые к системам дистанционного автоматизированного управления (ДАУ).

В правилах классификации и постройки морских судов Российского Морского Регистра Судоходства (РМРС), указано, что системы дистанционного автоматизированного управления должны обеспечивать изменение знака и величины упора движителей во всех допустимых режимах работы (часть XV «Автоматизация», Глава 4.2., п. 4.2.1.). При этом для корректного управления величиной упора гребного винта, прежде всего, необходимо ее измерение.

Помимо этого в международной конвенции СОЛАС (Глава 5, правило 19), имеются требования к оснащению судов навигационными системами и оборудованием, согласно которых все суда, построенные после 1 июля 2002 г. и валовой вместимостью 500 и более р.т., должны иметь индикаторы усилия и направления упора гребного винта и, если возможно усилия и направления упора подруливающего устройства.

При работе судовых энергетических установок в их валах развиваются знакопеременные осевые усилия, приводящие к возникновению продольных колебаний, которые в свою очередь приводят к преждевременному износу и разрушению рамовых, мотылевых и упорных подшипников, а так же вызывают повреждение рабочих поверхностей зубьев шестерен двигателей и редукторов. В ряде случаев продольные колебания валов приводят к обрыву болтов противовесов коленчатых валов и фундаментных болтов главных упорных подшипников (ГУП).

Таким образом, возникает необходимость измерения упора гребного винта и продольных колебаний валов СЭУ.

Так как валы судовых энергетических установок обладают значительным запасом прочности, то их упругие деформации, особенно в продольном направлении, ничтожны, что затрудняет преобразование этих деформаций в электрический сигнал. В результате чего, задача наджного измерения упора гребного винта и продольных колебаний до настоящего времени не имеет удовлетворительного технического решения.

На основании вышеизложенного была определена необходимость разработки системы автоматического измерения упора гребного винта и продольных колебаний валов СЭУ.

Цель и задачи исследования Целью диссертационной работы является разработка системы автоматического измерения упора гребного винта и продольных колебаний валов СЭУ.

Для достижения поставленной цели определены следующие задачи:

1. Исследование гидродинамических нагрузок на гребной винт и определение причин возникновения продольных колебаний валов судовых энергетических установок.

2. Анализ методов аналитического исследования продольных 3. Сравнительный анализ датчиков и систем измерения упора и продольных колебаний.

4. Определение статических и динамических характеристик трансформаторного магнитоупругого преобразователя (ТМУП) осевого усилия.

5. Разработка магнитоупругого датчика с малой чувствительностью к магнитной неоднородности материала вала.

6. Разработка функциональной и принципиальной схемы системы измерения упора гребного винта и продольных колебаний валов судовых энергетических установок.

7. Проведение экспериментальных исследований системы измерения упора и продольных колебаний.

Методы исследования.

Для решения поставленных задач использовались методы исследования, основанные на теории электромагнитного поля, теории механических колебаний, теории упругих сред с распределенными параметрами и методах математического моделирования.

Экспериментальные исследования проводились в лаборатории «Элементы и функциональные устройства судовой автоматики» ФГОУ ВПО «Государственная морская академия имени адмирала С.О.

Макарова». Натурные испытания системы автоматического измерения упора гребного винта и продольных колебаний были проведены на танкере-химовозе, дизель-электроходе “Stolt Stream”.

Научная новизна. Научные результаты диссертационной работы заключаются в следующем:

1. Предложена методика расчета продольных колебаний, в которой вал рассматривается как упругая механическая система с распределенными упруго-массовыми параметрами.

2. Аналитическим, расчетным и экспериментальным методами доказано отсутствие влияния крутящего момента на выходной сигнал магнитоупругого датчика упора.

3. Результаты экспериментальных исследований позволили установить:

- линейную зависимость выходного сигнала трансформаторного магнитоупругого преобразователя осевого усилия;

- отсутствие влияния крутящего момента на выходной сигнал ТМУП осевого усилия;

- значительное уменьшение влияния магнитной неоднородности материала вала в линейно-кольцевом и комплексном магнитоупругих датчиках.

Практическое значение работы.

Практическое значение диссертационной работы состоит в следующем:

1. Разработаны линейно-кольцевой и комплексный магнитоупругие датчики осевого усилия, которые позволяют значительно снизить влияние магнитной неоднородности материала вала;

2. Разработана система автоматического измерения упора гребного винта и продольных колебаний валов судовых энергетических установок на основе трансформаторных магнитоупругих преобразователей осевого усилия.

Внедрение данной системы позволит предотвратить работу СЭУ в режиме продольных колебаний и, как следствие, поможет предотвратить преждевременные поломки их элементов.

Достоверность результатов.

Достоверность полученных теоретических результатов и выводов базируется на использовании фундаментальных законов и положений теорий: электромагнитного поля, механических колебаний и теории упругих сред с распределенными параметрами, а так же удовлетворительным совпадением результатов расчетов с данными, полученными при лабораторных и натурных испытаниях.

Достоверность результатов экспериментов обеспечена использованием современных средств измерения и регистрации, и необходимым уровнем воспроизводимости, повторяемости результатов измерения.

Основные положения, выносимые на защиту.

На защиту выносятся следующие основные положения:

1. Методика расчета продольных колебаний, при которой вал рассматривается с позиции теории упругих сред с распределенными упруго-массовыми параметрами.

2. Результаты теоретического исследования влияния крутящего момента на выходной сигнал магнитоупругого датчика упора гребного винта.

3. Система автоматического измерения упора гребного винта и продольных колебаний валов СЭУ.

4. Результаты экспериментальных исследований системы автоматического измерения упора гребного винта и продольных колебаний валов СЭУ.

Реализация и внедрение.

Теоретические и практические результаты диссертационной работы используются в учебном процессе на кафедре «Электродвижение и автоматика судов» в Федеральном государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования «Государственная морская академия им. адм. С.О.Макарова» при изучении дисциплин:

«Элементы и функциональные устройства судовой автоматики» и «Системы управления судовыми энергетическими процессами». Так же результаты диссертационной работы были использованы в деятельности предприятий: ООО «Комсомольский-на-Амуре речной порт», ООО «СудТехСервис» (Судовой технический сервис) и ООО «ФТО» (Флотское техническое обслуживание).

Апробация работы. Основные положения и результаты диссертационной работы докладывались и обсуждались на следующих конференциях:

1. Научно-технических конференциях профессорско-преподавательского состава, научных сотрудников и курсантов ФГОУ ВПО «Государственная морская академия имени адмирала С.О.Макарова 2003-2009 гг. г. Санкт-Петербург.

2. Конференции профессорско-преподавательского состава государственных образовательных учреждений высшего профессионального образования г. Санкт –Петербурга, 2007 г.

3. Восьмой сессии международной научной школы «Фундаментальные и прикладные проблемы надежности и диагностики машин и механизмов» Учреждение Российской академии наук Институт проблем машиноведения РАН, 2007 г., г. Санкт-Петербург.

4. Секции электротехники и автоматизации научно-технического совета Федерального государственного учреждения Российский Морской Регистр Судоходства, 2008 г. г. Санкт-Петербург.

5. Российской конференции с международным участием «Технические и программные средства управления, контроля и измерения».

Учреждение Российской академии наук Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, 2008. г. Москва.

6. Второй международной научно-практической конференции «Измерения в современном мире – 2009». Российская метрологическая академия, Санкт-Петербургский государственный политехнический университет, 2009 г. Санкт- Петербург.

7. Международной научно-технической конференции «Наука и образование – 2009». Мурманский государственный технический университет, 2009 г. Мурманск.

8. Х Международной научно-технической конференции «Интеллектуальные электромеханические устройства, системы и комплексы». Южно-Российский Государственный технический университет. 2010 г. Новочеркасск.

Публикации. По теме диссертационной работы опубликованы печатные работы, в том числе 5 патентов на изобретения, 2 статьи в журналах по перечню ВАК, 6 статей в материалах международных и всероссийских конференций.

Структура и объем диссертации. Работа состоит из введения, глав, заключения, списка литературы из 93 наименований библиографических источников и одного приложения. Содержит страниц, включая 62 рисунка и 6 таблиц.

Во введении обоснована актуальность работы, сформулированы цель и задачи исследования, приведены основные положения, выносимые автором на защиту и дана ее общая характеристика.

В первой главе выполнен анализ гидродинамических нагрузок на гребной винт и характерных повреждений элементов СЭУ, вызванных влиянием продольных колебаний валов.

Проведенный анализ показал, что корректное управление СЭУ возможно только при наличии информации о величине упора, развиваемого гребным винтом.

Продольные колебания валов являются причиной разного рода серьзных повреждений элементов СЭУ, поэтому необходимо разрабатывать методы их аналитического и экспериментального исследования. Так как природа возникновения продольных колебаний весьма сложна, а некоторые возмущающие силы имеют вероятностный характер, то произвести расчт основных параметров продольных колебаний затруднительно. Это означает, что в настоящее время основным методом исследования продольных колебаний является их измерение.

Так же в первой главе проведен анализ методов аналитического исследования продольных колебаний, который показал, что при классическом методе расчта продольных колебаний необходима дискретизация аналитической модели, при, которой вал рассматривается как совокупность сосредоточенных масс и без массовых упругих связей.

После чего составляется система уравнений, описывающих движение данной системы:

...........................................................,.........................................................................., В данном случае наибольшие трудности возникают при определении осевой податливости различных элементов упругой системы.

Помимо этого при классическом методе расчета продольных колебаний не учитывается влияние трения материала вала, что в свою очередь приводит к значительным погрешностям при расчте частот и амплитуд продольных колебаний.

Операционный метод расчета продольных колебаний позволяет учитывать ненулевые начальные условия и влияние сопротивления материала вала.

Наиболее эффективным, является исследование продольных колебаний с позиции теории упругих сред, при котором отсутствует необходимость дискретизации аналитической модели, а вал рассматривается как цилиндрический стержень с распределнными упруго-массовыми параметрами.

При таком рассмотрении продольных колебаний можно получить взаимосвязь между динамическими перемещениями и силами, вызвавшими эти перемещения, что в свою очередь позволяет использовать для измерения продольных колебаний датчики механических напряжений.

Вторая глава посвящена анализу датчиков и систем измерения осевого усилия и продольных колебаний валов СЭУ.

Для измерения механических усилий во вращающихся валах наибольшее распространение получили тензорезисторные преобразователи, применение, которых связано с существенными недостатками: необходимостью приклеивания тензорезисторов к поверхности вала и наличию токосъемных колец.

Бесконтактные датчики с тензорезисторными преобразователями отличаются сложностью и наличием электронных элементов расположенных на вращающемся валу. Такие системы обладают низкой ремонтопригодностью, так как заменить вышедший из строя тензорезистор в судовых условиях не представляется возможным. Так же опыт эксплуатации тензорезисторных преобразователей на судах показал, что через три года эксплуатации примерно 40% из них выходит из строя.

Для измерения продольных колебаний валопроводов наибольшее распространение получили системы, основанные на индуктивных и волоконно-оптических преобразователях.

Системы с индуктивными преобразователями в свою очередь имеют низкую помехоустойчивость, обусловленную чувствительностью к вибрации и изменениям температуры.

Использование волоконно-оптических преобразователей в судовых условиях затруднено ввиду сильной чувствительности к влиянию паров масла и топлива.

Опыт эксплуатации ТМУП в системах измерения крутящего момента и крутильных колебаний, доказал их надежность и эффективность, обусловленную простотой, малой инерционностью, стабильностью характеристик и бесконтактным методом съема сигнала.

преобразователи являются наиболее перспективными для систем измерения упора гребного винта и продольных колебаний.

Третья глава посвящена разработке системы автоматического измерения упора гребного винта и продольных колебаний валов СЭУ.

В качестве первичного преобразователя предлагается использовать трансформаторный магнитоупругий преобразователь осевого усилия.

Конструкция ТМУП осевого усилия представлена на рис. 1.

Выражение для ЭДС трансформаторного магнитоупругого преобразователя имеет следующий вид:

где:

- число витков измерительной обмотки;

- угловая частота сети;

– суммарное магнитное сопротивление измерительного магнитопровода и воздушного зазора под полюсами измерительной обмотки;

- электрическая проводимость материала вала;

- значения магнитных проницаемостей материала вала вдоль действия главных - эквивалентное значение магнитной проницаемости;

i – мнимая единица;

- угол между координатными осями X 1,Y1, связанными с магнитопроводом преобразователя, и главными осями анизотропии X, Y, совпадающими с направлением главных нормальных напряжений;

- амплитудное значение магнитного потока, втекающего в контролируемый участок вала через полюса обмотки возбуждения.

Анализ выражения (2) показывает, что приведнная зависимость изменяется по периодическому закону в функции угла и имеет = 45 ЭДС преобразователя имеет максимальное значение и равна:

Таким образом, для использования рассмотренного МУП в качестве датчика упора его магнитопровод необходимо расположить около вала в соответствии с рис. 2.

На рис. 2. показаны проекции полюсов магнитопровода преобразователя на поверхность вала.

Рис.2. Проекции полюсов магнитопровода ТМУП осевого усилия на А,В – проекции полюсов обмотки возбуждения; С,Д – проекции полюсов Передаточная функция трансформаторного магнитоупругого преобразователя соответствует иррациональному динамическому звену с постоянной времени, изменяющейся обратно пропорционально частоте питающей сети и имеет следующий вид:

- постоянная времени динамического звена.

e(p) – изображение по Лапласу ЭДС трансформаторного магнитоупругого преобразователя;

- изображение по Лапласу механического напряжения;

p – оператор преобразования Лапласа;

S – площадь поперечного сечения вала;

- число витков измерительной обмотки;

- угловая частота сети;

– суммарное магнитное сопротивление измерительного магнитопровода и воздушного зазора под полюсами измерительной обмотки;

- электрическая проводимость материала вала;

i – мнимая единица;

- амплитудное значение магнитного потока, втекающего в контролируемый участок вала через полюса обмотки возбуждения.

Сравнение кривых протекания механических процессов в линии валопровода с протеканием электромагнитных процессов в преобразователе, показывают, что время протекания механических процессов значительно больше времени протекания электромагнитных процессов.

Следовательно, выбранные магнитоупругие преобразователи позволяют регистрировать как статические, так и динамические нагрузки, вызываемые действием упора и продольных колебаний.

Так же в третей главе диссертации аналитическим и расчетным методами доказано отсутствие влияния крутящего момента на выходной сигнал ТМУП осевого усилия.

Магнитная неоднородность материала вала оказывает сильное влияние на выходной сигнал ТМУП. Она приводит к появлению модулирующей (мультипликативной) помехи, которая вызывает искажение полезного сигнала.

Для устранения вредного влияния магнитной неоднородности материала вала разработан линейно-кольцевой магнитоупругий датчик осевого усилия (см. рис. 3).

Линейно-кольцевой магнитоупругий датчик состоит из секций, симметрично расположенных вокруг вала, каждая секция в свою очередь состоит из l ТМУП, установленных вдоль лини вала и включенных последовательно, при этом уровень помеховой составляющей уменьшается N раз, где N – общее число ТМУП в датчике.

Рис. 3. Установка ТМУП в линейно-кольцевом магнитоупругом датчике осевого Так же для устранения вредного влияния магнитной неоднородности материала вала разработан комплексный магнитоупругий датчик, в основе которого используется кворум-элемент, реализующий алгоритм выделения медианы. На рис. 4., 5. представлены обобщенная и принципиальная схемы кворум-элемента.

В комплексном магнитоупругом датчике происходит одновременное измерение осевого усилия несколькими ТМУП. Сигналы с ТМУП поступают на вход кворум-элемента. На рис. 6. показана работа кворумэлемента где: y1 t, y 2 t, y 3 t - выходные сигналы ТМУП; пунктирной линией показан выходной сигнал с кворум-элемента - y ( 2 ) t.

Использование кворум-элемента позволяет повысить как точность, так и надежность измерения.

Рис. 5. Принципиальная схема кворум-элемента.

Рис. 6. Выделение медианы в кворум-элементе.

На рис. 7 показана функциональная схема разработанной системы автоматического измерения упора гребного винта и продольных колебаний СЭУ.

Система аналоговой обработки выходных сигналов состоит из двух каналов обработки, объединенных в комплексное измерительное устройство при помощи кворум-элемента. Сигнал среднего значения силы упора регистрируется при помощи измерительного прибора, подключенного к блоку аналоговой обработки сигнала, а сигнал переменной составляющей упора поступает на вход аналого-цифрового преобразователя и далее в микропроцессорный контроллер, преобразующий осевые усилия в динамические перемещения.

Рис. 7. Функциональная схема системы измерения упора гребного винта и продольных колебаний пропульсивных установок:

ТМУП - трансформаторный магнитоупругий преобразователь; ДУ – дифференциальный усилитель; СУ – суммирующий усилитель; ПУ – пороговое устройство; ФНЧ – фильтр нижних частот; ФВЧ – фильтр верхних частот; ФВ – фазовращатель; БК – бесконтактный ключ; КЭ – кворум элемент; НУ – нормирующий усилитель; ИП – измерительный прибор; АЦП – аналоговоцифровой преобразователь; МПК – микропроцессорный контроллер.

В четвертой главе приведены результаты экспериментальных исследований и натурных испытаний разработанной системы измерения.

Экспериментальные исследования статических характеристик ТМУП осевого усилия проводились в лаборатории «Элементы и функциональные устройства судовой автоматики» ФГОУ ВПО «ГМА им.

адм. С.О.Макарова».

На рис. 8 представлена экспериментальная установка, которая включает в себя:

- устройство для испытания на растяжение с встроенным индикатором растягивающего усилия;

- образец, выполненный из электротехнической стали с заданными размерами (150х150х1.5 мм);

- трансформаторный магнитоупругий преобразователь осевого усилия, установленный с зазором по отношению к образцу;

- блок аналоговой обработки выходного сигнала;

- цифровой осциллограф PV6501;

- персональный компьютер.

Устройство стенда позволяет нагружать образец с максимальным усилием до 2000 Н. Таким образом при заданных размерах образца (150х150х1.5 мм) можно получить максимальное напряжение растяжения где: – механическое напряжение, МПа;

S – площадь поперечного сечения образца, м.

Рис. 8. Экспериментальная установка для исследования статических Результаты эксперимента сведены в таблицу 1. На рис. представлена характеристика изменения выходного сигнала ТМУП осевого усилия.

Результаты экспериментальных исследований ТМУП осевого усилия Рис. 9. Статическая характеристика ТМУП осевого усилия.

Полученные экспериментальные данные показывают, что выходной сигнал ТМУП осевого усилия изменяется линейно в зависимости от механических напряжений растяжения.

Для экспериментального исследования влияния крутящего момента на выходной сигнал ТМУП осевого усилия использовалась экспериментальная установка, представленная на рис. 10, состоящая из:

- торсионного вала, в котором создаются напряжения кручения;

- ТМУП осевого усилия, установленный с зазором по отношению к - блока аналоговой обработки выходного сигнала ТМУП;

- цифрового осциллографа PV6501;

- персонального компьютера.

Лабораторный стенд позволяет создавать механические напряжения кручения до 5000 Н. Таким образом можно получить максимальное напряжение кручения:

Рис.10. Экспериментальная установка для исследования влияния крутящего момента на выходной сигнал ТМУП осевого усилия.

Результаты эксперимента сведены в таблицу 2.

Зависимость выходного сигнала ТМУП осевого усилия от крутящего момента.

Исследования показали, что крутящий момент не оказывает влияния на выходной сигнал ТМУП осевого усилия.

Натурные испытания системы автоматического измерения упора гребного винта и продольных колебаний СЭУ были проведены на танкерехимовозе, дизель - электроходе “Stolt Stream”.

Первоначально производились испытания системы с одним ТМУП.

На рис. 11 представлена осциллограмма, полученная при вращении гребного вала и нулевом упоре гребного винта (Р=0). Как видно из данной осциллограммы выходной сигнал системы измерения с одним ТМУП, содержит значительные выбросы, обусловленные влиянием магнитной неоднородности материала вала.

В случае применения линейно-кольцевого комплексного магнитоупругого датчика при нулевом упоре гребного винта выбросы отсутствуют (см. рис. 12.).

На рис. 13. представлена осциллограмма записи выходного сигнала системы измерения при работе судна на волнении.

Uвых, 1В/дел Рис. 11. Осциллограмма записи выходного сигнала системы измерения с Uвых В/дел Рис.12. Осциллограмма записи выходного сигнала системы измерения с линейно-кольцевым комплексным магнитоупругим датчиком при Р=0.

Проведенные лабораторные исследования доказывают линейность статической характеристики ТМУП и отсутствие влияния крутящего момента на выходной сигнал датчика упора.

Uвых, 2В/дел Рис. 13. Осциллограмма записи выходного сигнала системы измерения Полученные при судовых испытаниях системы автоматического упора и продольных колебаний СЭУ осциллограммы, доказывают значительное уменьшение влияния магнитной неоднородности материала вала в линейно-кольцевом комплексном магнитоупругом датчике, а так же подтверждают работоспособность системы в судовых условиях эксплуатации.

Результаты и выводы:

1. Разработана методика расчета продольных колебаний, в которой гребной вал рассматривается как упругая механическая система с распределенными упруго-массовыми параметрами.

2. Проведенные в работе исследования показали отсутствие влияния крутящего момента на выходной сигнал магнитоупругого датчика упора и продольных колебаний.

3. Разработаны линейно-кольцевой и комплексный магнитоупругие датчики.

4. Разработаны функциональная и принципиальная схемы системы автоматического измерения упора гребного винта и продольных колебаний валов судовых энергетических установок.

5. Экспериментально подтверждена линейная зависимость выходного сигнала ТМУП осевого усилия валов СЭУ.

6. Экспериментальные исследования показали значительное уменьшение влияния магнитной неоднородности материала вала в линейно-кольцевом и комплексном магнитоупругих датчиках.

В работе получены совокупность теоретических и практических результатов, которые вносят существенный вклад в ускорение научнотехнического прогресса в области создания систем автоматического измерения основных параметров колебаний валов СЭУ и следовательно, разработки новых систем автоматического управления судовыми энергетическими установками, обеспечивающих безопасность мореплавания судов.

Основные результаты опубликованы в следующих изданиях:

1. Жадобин, Н. Е. Комплексирование при измерении магнитоупругими преобразователями механических напряжений вращающихся валов / Н.Е. Жадобин, А.И. Лебедев // Датчики и системы. – 2008. - № 2. – С.

Жадобин, Н. Е. Линейно – кольцевой магнитоупругий датчик упора и продольных колебаний валопроводов / Н.Е. Жадобин, А.И. Лебедев // Мехатроника, автоматизация, управление. – 2008. № 4. – С. 6 – 14.

Жадобин, Н. Е. Измерение продольных колебаний магнитоупругими преобразователями / Н.Е. Жадобин, А.И. Лебедев // Электросистемы.

Жадобин, Н. Е. Магнитоупругие преобразователи в СЭУ / Н.Е.

Жадобин, А.И. Лебедев // Транспорт Российской Федерации. – Жадобин, Н. Е. Применение методов комплексирования для измерения продольных колебаний валопроводов / Н.Е. Жадобин, А.И. Лебедев// Эксплуатация морского транспорта. – 2007. № 1 (47). С. 39 – 42.

Жадобин, Н.Е. Автоматические системы измерения и контроля механических напряжений от крутильных и продольных колебаний с магнитоупругими преобразователями / Н.Е. Жадобин, А.И. Лебедев // Материалы конференции. Восьмая сессия международной научной школы «Фундаментальные и прикладные проблемы надежности и диагностики машин и механизмов» Институт проблем машиноведения РАН. – СПб.: 2007. – С. 56 – 58.

Жадобин, Н.Е. Датчики продольных колебаний и осевых усилий в валопроводах судовых энергетических установок / Н.Е. Жадобин, В.Б.

Мачульский, В.Б. Викулин, А.И. Лебедев // Научно-технический сборник Российского морского Регистра судоходства № 30 – СПб.: С. 221 – 234.

Жадобин, Н.Е. Магнитоупругие преобразователи в судовых энергетических установках / Н.Е. Жадобин, А.И. Лебедев // Материалы Российской конф. с международным участием «Технические и программные средства систем управления, контроля и измерения УКИ’08». Институт проблем управления им.

Трапезникова РАН.- М.: 2008. – С. 213-214.

Жадобин, Н.Е. Магнитоупругие преобразователи в СЭУ / Н.Е.

Жадобин, А.П. Крылов, А.И. Лебедев // Материалы второй международной научно-практической конференции «Измерения в современном мире – 2009». – СПб.: 2009. – С. 18 – 25.

Лебедев, А.И. Трансформаторные магнитоупругие преобразователи в 10.

датчиках упора гребных валов / А.И. Лебедев // Тез. докл. научнотехнической конф. профессорско-преподавательского состава, научных сотрудников и курсантов ГМА им. адм. С.О.Макарова. – Лебедев, А.И. Применение методов комплексирования при измерении 11.

продольных колебаний валопроводов / А.И. Лебедев // Тез. докл.

научно-технической конф. профессорско-преподавательского состава, научных сотрудников и курсантов ГМА им. адм. С.О.Макарова. – СПб.: 2006. – C. 133 – 134.

Лебедев, А.И. Измерение продольных колебаний гребных валов 12.

магнитоупругими преобразователями / А.И. Лебедев // Эксплуатация морского транспорта. – 2007. № 4 (50). – С. 67 – 70.

Лебедев, А.И. Линейно-кольцевой магнитоупругий датчик упора и 13.

продольных колебаний валопроводов / А.И. Лебедев // Тез. докл.

научно-технической конф. профессорско-преподавательского состава, научных сотрудников и курсантов ГМА им. адм. С.О.Макарова. – СПб.: 2007. – С. 112 – 114.

Лебедев, А.И. Бесконтактное измерение упора гребного винта. / А.И.

14.

Лебедев // Тез. докл. конф. профессорско-преподавательского состава государственных образовательных учреждений высшего профессионального образования. – СПб.: 2007. – С. 185 – 187.

Лебедев, А.И. Влияние продольных колебаний валопроводов на 15.

работу пропульсивных установок / А.И. Лебедев // Тез. докл. конф.

профессорско-преподавательского состава государственных образовательных учреждений высшего профессионального образования. – СПб.: 2007. – С. 185 – 187.

Лебедев, А.И. Современные материалы в трансформаторных 16.

магнитоупругих преобразователях / А.И. Лебедев, А.В. Богомолов // Материалы международной научно-технической конференции «Наука и образование». – МГТУ. Мурманск.:

- 2009. – С. 1162-1165.

Лебедев, А.И. Влияние продольных колебаний на работу дизельгенераторных установок / А.И. Лебедев, А.С. Лопатин // Материалы международной научно-технической конференции «Наука и образование». – МГТУ. Мурманск.:

- 2009. – С. 1166-1168.

Лебедев, А.И. Универсальный магнитоупругий датчик крутящего 18.

момента, осевого усилия, крутильных и продольных колебаний судовых валопроводов. / А.И. Лебедев // Материалы второй международной научно-практической конференции «Измерения в современном мире – 2009». – СПб.: 2009. – С. 32 – 37.

19. Лебедев, А.И. Магнитоупругий датчик частоты вращения, крутящего момента, осевого усилия и мощности на вращающихся валах. / А.И.

Лебедев // Материалы Х Международной научно-практической конференции «Интеллектуальные электромеханические устройства, системы и комплексы. – ЮРГТУ. Новочеркасск. – 2010. –С. 20 – 26.

20. Пат. № 2326355 Российская Федерация, МПК С2 G01L 1/12.

Устройство для измерения крутящего момента на вращающихся валах / Жадобин Н.Е., Крылов А.П., Лебедев А.И. ; заявитель и патентообладатель ФГОУ ВПО Государственная Морская Академия им. адм. С.О.Макарова. - № 2006116740/28 ; заявл. 15.05.2006 ; опубл.

10.06.2008, Бюл. № 16. – 4 с. : ил.

21. Пат. № 2343088 Российская Федерация, МПК С2 В63Н 21/22, G08C 25/00. Устройство управления судовой энергетической дизельной установкой / Жадобин Н.Е., Крылов А.П., Лебедев А.И. ; заявитель и патентообладатель ФГОУ ВПО Государственная Морская Академия им. адм. С.О.Макарова. - № 2006116742/11 ; заявл. 15.05.2006 ; опубл.

10.01.2009, Бюл. № 1. – 5 с. : ил.

Пат. № 2354942 Российская Федерация, МПК G01L 5/12. Устройство 22.

для измерения осевого усилия во вращающихся валах / Н.Е. Жадобин, А.П. Крылов, А.И. Лебедев, А.Г. Труштин. ; заявитель и патентообладатель ФГОУ ВПО Государственная Морская Академия им. адм. С.О.Макарова. - № 2007135035/28 ; заявл. 20.09.2007 ; опубл.

10.05.2009. Бюл. 13.;

Пат. 2354941 Российская Федерация, МПК G01L1 5/12. Устройство 23.

для измерения осевого усилия и частоты вращения во вращающихся валах / Н.Е. Жадобин, А.П. Крылов, А.И. Лебедев, А.Г. Труштин.

заявитель и патентообладатель ФГОУ ВПО Государственная Морская Академия им. адм. С.О.Макарова. - № 2007135036/28 ; заявл.

20.09.2007 ; опубл. 10.05.2009. Бюл. 13.;

Пат. 2380667 Российская Федерация, МПК G01L 3/10. Устройство для 24.

измерения крутящего момента и осевого усилия во вращающихся валах / А.И. Лебедев. Заявитель и патентообладатель Лебедев А.И. заявл. 24.10.2008 ; опубл. 27.10.2010 Бюл. 3.;