WWW.DISS.SELUK.RU

БЕСПЛАТНАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА
(Авторефераты, диссертации, методички, учебные программы, монографии)

 

На правах рукописи

Меликов Петр Сергеевич

РАННЯЯ ДИАГНОСТИКА НАРУШЕНИЙ ФУНКЦИОНАЛЬНОЙ

АКТИВНОСТИ МИМИЧЕСКИХ МЫШЦ У БОЛЬНЫХ

НАЧАЛЬНЫМИ ФОРМАМИ ЦЕРЕБРОВАСКУЛЯРНОЙ

ПАТОЛОГИИ

14.00.13 – нервные болезни

Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата медицинских наук

Нижний Новгород – 2006 2

Работа выполнена на кафедре неврологии, нейрохирургии и медицинской генетики Нижегородской государственной медицинской академии

Научный руководитель: доктор медицинских наук И.Г. Мясников

Официальные оппоненты: доктор медицинских наук Т.Е Белоусова доктор медицинских наук Т.Г. Погодина Ведущее учреждение:

Ивановская государственная медицинская академия

Защита диссертации состоится «18» сентября 2006 г. в часов на заседании диссертационного совета К 208.061.02 при Нижегородской государственной медицинской академии (603005, г. Нижний Новгород, площадь Минина и Пожарского, д. 10/1).

С диссертацией можно ознакомиться в научной библиотеке Нижегородской государственной медицинской академии (603104, г. Нижний Новгород, ул.

Медицинская, д. 3а).

Автореферат разослан «» 2006 г.

Ученый секретарь диссертационного совета, доктор медицинских наук О.В. Халецкая

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность исследования. Хронические сосудистые заболевания нервной системы являются одной из приоритетных проблем медицинской науки и здравоохранения в России и большинстве экономически развитых стран мира, представляют важнейшую медицинскую и социальную проблемы в связи с высокой распространенностью и неуклонным ростом заболеваемости данной патологией (Бурцев Е.М., 1995; Варакин Ю.Я., 1994;

Верещагин Н.В., 1995; Трошин В.Д., 1992).

В связи с этим, разработка новых подходов к профилактике острых нарушений мозгового кровообращения (ОНМК) становится в России особенно актуальной (Верещагин Н.В. и соавт., 1990; Верещагин Н.В., 1995).

Большое значение в профилактике острых нарушений мозгового кровообращения представляет выявление и лечение пациентов с начальными проявлениями недостаточности кровоснабжения мозга (НПНКМ) и дисциркуляторной энцефалопатией (ДЭ) (Варакин Ю.Я., 1994;

Трошин В.Д., 1992; Шпрах В.В., 1997). Известно, что у пациентов с диагнозом начальные проявления недостаточности кровоснабжения мозга преходящие нарушения мозгового кровообращения (ПНМК) возникают в 2, раза, а инсульт в 2,7 раза чаще по сравнению с лицами без цереброваскулярной патологии (Манвелов Л.С., 1999). Борьба с этими заболеваниями является профилактикой острого нарушения мозгового кровообращения и поздних осложнений энцефалопатии.

Для профилактики ОНМК в настоящее время разработаны достаточно эффективные меры, основанные на выделении основных факторов риска, включающих артериальную гипертензию, атеросклероз магистральных сосудов головы, гиперхолестеринемию и другие, но, профилактика начальных форм цереброваскулярной патологии практически отсутствует (Анисимова А.В. и соавт., 1995; Варакин Ю.Я., 1994; Трошин В.Д., 1992;

Яхно Н.Н. и соавт., 1994).

Отсутствие действенных профилактических мероприятий для начальных форм цереброваскулярной патологии обусловлено недостаточной изученностью этих заболеваний: остаётся не полностью раскрытой патогенетическая сущность нозологических форм, объединённых термином начальные формы цереброваскулярной патологии, присутствуют противоречия в диагностике стадий данного состояния, не изучены особенности межполушарной асимметрии у больных начальными формами цереброваскулярной патологии, коррекция патологических проявлений при этих заболеваниях остаётся недостаточно эффективной.

Совокупность вышеуказанных пробелов в знаниях по данной проблеме определила цель настоящей работы.

Цель исследования. Разработать новый способ ранней диагностики и метод немедикаментозной коррекции нарушений психофизиологического состояния и асимметрии функциональной активности мимических мышц у больных начальными формами цереброваскулярной патологии.

Задачи исследования.

1. Разработать способ количественной оценки асимметрии лица путём измерения интегральной площади на фотографиях левой и правой половин лица.

электромиографии максимального сокращения лобного брюшка перикраниальной мышцы и асимметрии интегральных площадей лица на фотоизображениях больных и здоровых исследуемых групп.

3. Провести сравнительный анализ коэффициента асимметрии интегральных площадей лица у больных начальными формами цереброваскулярной патологии, синдромом вегетативной дистонии и здоровых лиц.

4. Исследовать взаимосвязь между показателями лево-правой асимметрии симптоматики, состоянием вегетативной регуляции, мозгового кровотока и уровнем психической дезадаптации у больных синдромом вегетативной дистонии и начальными формами цереброваскулярной патологии.

5. Разработать способ немедикаментозной коррекции патологических проявлений у больных начальными формами цереброваскулярной асимметрии.

Научная новизна работы.



1. Впервые исследована возможность применения метода сравнения интегральных площадей половин лица для определения мимической асимметрии у больных начальными формами цереброваскулярной патологии и синдромом вегетативной дистонии.

2. Впервые изучена взаимосвязь между асимметрией интегральной площади лица и асимметрией биоэлектрической активности лобного брюшка перикраниальной мышцы в состоянии максимального сокращения, свидетельствующая о том, что в происхождении мимическая мускулатура.

3. Впервые исследована взаимосвязь между показателями лево-правой асимметрии мимической мускулатуры с выраженностью клинической корреляционная связь имеет место между уровнем психической дезадаптации и преобладанием интегральной площади правой половины лица.

4. Впервые осуществлена оценка эффективности использования асимметрии в комплексном лечении больных начальными формами Практическая значимость.

1. Разработана объективная диагностическая методика определения мимической асимметрии основанная на сравнении интегральной площади левой и правой половин лица.

2. Предложен метод немедикаментозной коррекции субъективных и цереброваскулярной патологии и синдромом вегетативной дистонии путём использования биологической обратной связи по параметрам мимической асимметрии.

Положения, выносимые на защиту.

1. Определение мимической асимметрии, основанное на сравнении интегральной площади левой и правой половин лица может использоваться в ранней диагностике нарушений функционального цереброваскулярной патологии и синдромом вегетативной дистонии.

2. Метод биологической обратной связи по параметрам мимической асимметрии существенно повышает эффективность лечения больных начальными формами цереброваскулярной патологии и синдромом вегетативной дистонии.

Внедрение полученных результатов.

Результаты исследования внедрены в работу Нижегородской областной клинической больницы имени Н.А. Семашко и в учебный процесс кафедры «Нижегородская Государственная медицинская академия Росздрава».

Апробация работы. Основные положения и результаты диссертационной работы доложены и обсуждены на совместном заседании кафедр неврологии, нейрохирургии и медицинской генетики и неврологии, нейрохирургии и психиатрии ЦПК и ППС ГОУ ВПО «Нижегородская государственная медицинская академия Росздрава», на VIII всероссийском съезде неврологов (Казань, 2001), на первом конгрессе неврологов, психиатров и нейрохирургов Приволжского федерального округа (Н.Новгород, 2002), российской научно-практической конференции «Клинические и теоретические аспекты острой и хронической боли»

(Н.Новгород, 2003), научно-практической конференции «Актуальные проблемы современной неврологии, психиатрии и нейрохирургии» (СанктПетербург, 2003), межрегиональной нейрохирургической конференции «Повреждения и заболевания нервной системы» (Киров, 2005).

Публикации. По теме диссертации опубликовано 7 печатных работ, включая статью в рецензируемом журнале и заявку на изобретение.

Объем и структура диссертации. Диссертация изложена на страницах машинописного текста и состоит из введения, обзора литературы (глава 1), описания материалов и методов исследования (глава 2), изложения собственных результатов (главы 3,4), обсуждения результатов, выводов, практических рекомендаций и библиографического указателя, включающего 186 источников: 91 отечественных и 95 иностранных. Диссертация иллюстрирована 33 таблицами, схемами и рисунками.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Обследовано 136 больных: 43 - с синдромом вегетативной дистонии (СВД), 93 - с начальными формами цереброваскулярной патологии (НФЦВП), включающие начальные проявления недостаточности кровоснабжения мозга (НПНКМ) и дисциркуляторную энцефалопатию I стадии (ДЭI). Контрольная группа была представлена 98 практически здоровыми людьми соответствующего распределения по возрасту и полу.

Применялись следующие методы обследования:

1. Клинико-неврологическое.

2. Электромиографическое (интерференционная электромиография максимального сокращения лобного брюшка перикарниальной мышцы).

3. Вегетологическое (математическая обработка сердечного ритма по компьютеризированной программе «Оптим-510», измерение уровня артериального давления на правой и левой руках).

4. Психологическое и нейропсихологическое (тестирование с помощью многопрофильного опросника личности ММРI, шкала депрессии Бека, Ч.Д. Спилберга, Ю.Л. Ханина, шкала самооценки тревоги Цунга, проба по запоминанию 10 слов, коррекционная проба Бурдона).

5. Ультразвуковое (ультразвуковая допплерография экстракраниальных и интракраниальных сосудов мозга).

нейроофтальмологическое и ряд других методов, использующихся по показаниям).

асимметрии на основе измерения интегральной площади лица.

Пациенты были разделены на две группы.

1 группа - основная группа. В ней больные наряду со стандартным лечением использовали биологическую обратную связь по параметрам мимической асимметрии.

2 группа- группа сравнения. В этой группе больные получали только стандартное лечение, включавшее медикаментозную терапию, лечебную физкультуру, массаж шейно-воротниковой зоны, магнитотерапию, диадинамические токи на шейно-воротниковую зону.

Результат лечения оценивали по качественно-количественным критериям состояния больного при выписке его из стационара: хороший терапевтический эффект; удовлетворительный терапевтический эффект;

неудовлетворительный терапевтический эффект.

Статистическая обработка полученных данных проводились методом вариационной статистики, корреляционного анализа с использованием критериев Стьюдента, углового преобразования Фишера, коэффициента использованием программ MS Excel 2000 и лицензионного пакета статистических программ «SPSS 10.0». Различия считались достоверными при уровне значимости р меньше 0,05.

РЕЗУЛЬТАТЫ ИССЛЕДОВАНИЯ И ИХ ОБСУЖДЕНИЕ

цереброваскулярной патологии установлено, что по мере углубления выраженность.

В целом, характеризуя данную группу больных можно было отметить, нейропсихологических нарушений возрастала при увеличении возраста и эмоциональных и надсегментарных вегетативных расстройств наоборот уменьшалась.

СВД НПНКМ ДЭI

Рис.1. Количество больных (в %) с рефлексами орального автоматизма.

Рисунок 1 показывает количество больных с рефлексами орального автоматизма, свидетельствующих о двустороннем вовлечении в патологический процесс кортиконуклеарных и пирамидных путей, диффузном поражении мозга. Видно, что в то время как эти симптомы не обнаруживались у больных СВД, у больных ДЭ они имелись в 52%.

Рис.2. Продуктивность выполнения пробы Бурдона у исследуемых (Ед.).

Из рисунка 2 видно, что показатели продуктивности выполнения корректурной пробы Бурдона были наиболее высокими у больных СВД, в то время как в группе больных дисциркуляторной энцефалопатией они были существенно ниже показателей и больных СВД и контрольной группы.

В то время как симптомы органического поражения мозга у больных СВД практически отсутствовали, тревожно-депрессивные расстройства у данных больных выявлялись наиболее часто. Так по данным теста MMPI у больных СВД тревожно-депрессивные проявления выявлялись у 46,9%, в то время как соответствующие расстройства у больных НПНКМ выявлялись в 24,3%, а у больных ДЭ в 15,4% (рис. 3).

СВД НПНКМ ДЭI

Рис. 3. Количество больных (в %) с тревожно-депрессивным проявлениями в исследуемых группах.

Надсегментарные вегетативные расстройства также преобладали в группе больных СВД. В таблице 1 представлены показатели индекса напряжения Баевского, отражающего степень напряжения эрготропных регуляторных структур.

Показатели вегетологического обследования у больных СВД, половины лица Средняя интегральная 66,54±3,5 75,18±2,5 76,06±1,4 79,58±1, половины лица



Похожие работы:

«ТИМОШЕНКО Егор Александрович T-РАДИКАЛЫ В КАТЕГОРИИ МОДУЛЕЙ 01.01.06 — математическая логика, алгебра и теория чисел АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание учёной степени кандидата физико-математических наук Томск — 2005 Работа выполнена на кафедре алгебры Томского государственного университета Научный руководитель : доктор физико-математических наук, профессор Крылов Пётр Андреевич Официальные оппоненты : доктор физико-математических наук, профессор Левчук Владимир Михайлович...»

«ОРЛОВ Василий Александрович ЭКОНОМИКО-МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МЕТОДЫ И МОДЕЛИ ОЦЕНКИ ЭФФЕКТИВНОСТИ РЕАЛИЗАЦИИ МУНИЦИПАЛЬНЫХ ЦЕЛЕВЫХ ПРОГРАММ Специальность 08.00.13 – Математические и инструментальные методы экономики Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата экономических наук Москва – 2013 1 Работа выполнена на кафедре Прикладной математики федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего профессионального образования Московский...»

«ЛЕОНОВ Игорь Викторович КОМПЛЕКСНАЯ СОЦИО-ЭКОЛОГО-ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ОЦЕНКА ТЕРРИТОРИЙ МУНИЦИПАЛЬНЫХ ОБРАЗОВАНИЙ РЕСПУБЛИКИ КОМИ Специальность 08.00.05 – Экономика и управление народным хозяйством: экономика природопользования Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата экономических наук Москва, 2012 2 Работа выполнена на кафедре управления природопользованием и охраны окружающей среды Федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего...»

«Головкина Нина Николаевна МЕТОДИЧЕСКОЕ И ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ПРОЧНОСТНЫХ РАСЧЕТОВ СТЕНОК СКВАЖИН В ПОРИСТЫХ ГОРНЫХ ПОРОДАХ Специальность 25.00.15. - Технология бурения и освоения скважин АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук УФА 2001 Работа выполнена на кафедре горной и прикладной механики Уфимского государственного нефтяного технического университета (УГНТУ) Научный руководитель - заслуженный деятель науки РБ, доктор...»

«510.52, 519.233, 519.254, 519.6 ВАЛЕЕВ Тагир Фаридович АЛГОРИТМЫ И ПРОГРАММНЫЙ ИНСТРУМЕНТАРИЙ ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ ПРОЦЕССОВ ГЕННОЙ РЕГУЛЯЦИИ Специальность 05.13.11 – Математическое и программное обеспечение вычислительных машин, комплексов и компьютерных сетей Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук Новосибирск Работа выполнена в...»

«АРОНОВА ЕКАТЕРИНА СЕРГЕЕВНА МЕТОДИКА ОБОСНОВАНИЯ ПАРАМЕТРОВ СИСТЕМ АВТОНОМНОГО ЭЛЕКТРОСНАБЖЕНИЯ НА БАЗЕ СОЛНЕЧНЫХ ФОТОЭЛЕКТРИЧЕСКИХ УСТАНОВОК 05.14.08 – Энергоустановки на основе возобновляемых видов энергии Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Санкт-Петербург – 2010 Работа выполнена на кафедре Возобновляющиеся источники энергии и гидроэнергетика ГОУ ВПО государственный Санкт-Петербургский политехнический университет. Научный...»

«Галыгина Ирина Петровна УГОЛОВНО-ПРАВОВАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА НАРУШЕНИЯ НЕПРИКОСНОВЕННОСТИ ЧАСТНОЙ ЖИЗНИ Специальность 12.00.08 – уголовное право и криминология; уголовно-исполнительное право Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата юридических наук Томск – 2006 2 Диссертация выполнена на кафедре уголовного права Юридического института Томского государственного университета Научный руководитель – доктор юридических наук, профессор Елисеев Сергей...»

«Корнеев Игорь Сергеевич ПЕРЕРАБОТКА ОТХОДОВ ПОЛИМЕРНЫХ МАТЕРИАЛОВ И РЕЗИНОТЕХНИЧЕСКИХ ИЗДЕЛИЙ В КОМПОНЕНТЫ МОТОРНЫХ ТОПЛИВ Специальность 05.17.04 – Технология органических веществ АВТОРЕФЕРАТ Диссертации на соискание ученой степени кандидата химических наук Москва-2011 www.sp-department.ru Работа выполнена в Российском химико-технологическом университете им. Д.И. Менделеева кандидат технических наук, доцент Научный руководитель : Сучков Юрий Павлович Российский...»

«СИБИЛЬ АНТОН ВАЛЕРЬЕВИЧ ИНТЕНСИФИКАЦИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРИЕМОВ ПОЛУЧЕНИЯ СУХИХ КОМПОЗИТНЫХ МУЧНЫХ СМЕСЕЙ С ЗАДАННЫМ СООТНОШЕНИЕМ РЕЦЕПТУРНЫХ КОМПОНЕНТОВ 05.18.01 – технология обработки, хранения и переработки злаковых, бобовых культур, крупяных продуктов, плодоовощной продукции и виноградарства АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Красноярск – 2012 2 Работа выполнена в Федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении...»

«Черняева Евгения Николаевна КОНЦЕПЦИИ ЖИЗНЕСТРОИТЕЛЬСТВА КАК ОСНОВА ПРОИЗВОДСТВЕННОГО ИСКУССТВА В РОССИИ 1920 – 1930-Х ГГ. Специальность: 17.00.04 – Изобразительное искусство, декоративно-прикладное искусство и архитектура Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата искусствоведения Барнаул – 2013 Работа выполнена на кафедре культурологии ФГБОУ ВПО Кемеровский государственный университет культуры и искусств Научный руководитель : Астахов Олег Юрьевич...»

«Рахманинова Мария Дмитриевна ГЕНЕАЛОГИЯ И ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВАНИЯ СОВРЕМЕННЫХ ФОРМ АНАРХИЗМА (ОТ XIX К XXI ВЕКУ) Специальность: 09.00.11 - социальная философия АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата философских наук Москва – 2010 Работа выполнена на кафедре социальной философии факультета гуманитарных и социальных наук Российского университета дружбы народов доктор филологических наук Научный руководитель : Тлостанова Мадина Владимировна доктор...»

«Бахтиев Рустем Флусович ШЕДЖЕРЕ СИБИРСКИХ ТАТАР (ПО СПИСКУ Н.Ф. КАТАНОВА) КАК ЯЗЫКОВОЙ ИСТОЧНИК Специальность 10.02.02 – Языки народов Российской Федерации (татарский язык) АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата филологических наук Казань – 2013 Работа выполнена на кафедре истории татарского языка и тюркского языкознания Института филологии и искусств ФГАОУ ВПО Казанский (Приволжский) федеральный университет Научный руководитель : Юсупов Феритс...»

«УДК 621.371 ЛУКЬЯНОВ Александр Андреевич ВЛИЯНИЕ СВЧ- И КВЧ-ИЗЛУЧЕНИЯ НА ГЕТЕРОТРОФНЫХ И ФОТОТРОФНЫХ ПАРТНЕРОВ СМЕШАННЫХ КУЛЬТУР МИКРООРГАНИЗМОВ 03.00.25 гистология, цитология, клеточная биология АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата биологических наук Москва – 2007 Работа выполнена на кафедре физиологии микроорганизмов биологического факультета Московского государственного университета им. М.В.Ломоносова Научный руководитель : доктор биологических...»

«Моисеенко Никита Сергеевич Советские иррегулярные монеты (1921-1991): История, источники и методы изучения Специальность 07.00.09 Историография, источниковедение и методы исторического исследования Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата исторических наук Санкт-Петербург - 2010 Работа выполнена на кафедре источниковедения истории России исторического факультета Санкт-Петербургского государственного...»

«Попова Елена Петровна МЕРИДИОНАЛЬНАЯ ЦИРКУЛЯЦИЯ В ДИНАМО ПАРКЕРА 01.04.02 – Теоретическая физика Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук Москва - 2011 Работа выполнена на кафедре математики физического факультета Московского государственного университета имени М.В.Ломоносова. доктор физико-математических наук Научный руководитель : профессор Соколов Дмитрий Дмитриевич доктор физико-математических наук Официальные оппоненты :...»

«Эхлас Мохаммад Тамим АФГАНСКИЙ КРИЗИС И ПРОБЛЕМЫ ЕГО УРЕГУЛИРОВАНИЯ (1988-2009 гг.) Специальность 07.00.15- История международных отношений и внешней политики. АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата исторических наук. Москва-2010 Диссертация выполнена на кафедре теории и истории международных отношений факультета гуманитарных и социальных наук Российского университета дружбы народов Научный руководитель : доктор исторических наук, профессор каф. ТИМО...»

«КОНОВАЛОВ ВАЛЕРИЙ НИКОЛАЕВИЧ ЭКОЛОГО-ФИЗИОЛОГИЧЕСКИЕ ОСОБЕННОСТИ ХВОЙНЫХ НА ОСУШАЕМЫХ И УДОБРЯЕМЫХ ПОЧВАХ 06.03.02.– Лесоведение, лесоводство, лесоустройство и лесная таксация АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени доктора сельскохозяйственных наук Архангельск – 2011 2 Работа выполнена в ФГ АОУ ВПО Северный (Арктический) федеральный университет имени М.В.Ломоносова Научный консультант : доктор сельскохозяйственных наук, профессор Феклистов Павел Александрович...»

«. АЛЕКСАНДРОВ АНАТОЛИЙ ИВАНОВИЧ СТРУКТУРА МЕЗОГЕНОВ В ОБЪЕМНЫХ ОБРАЗЦАХ И ПЛЕНКАХ ЛЕНГМЮРА-БЛОДЖЕТТ Специальность: 01.04.18 – кристаллография, физика кристаллов АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени доктора физико-математических наук Москва 2012 www.sp-department.ru Работа выполнена в Федеральном государственном бюджетном учреждении высшего профессионального образования Ивановский государственном университете. Официальные оппоненты : Островский Борис Исаакович,...»

«Тимощук Роман Сергеевич ИССЛЕДОВАНИЕ МЕТОДОВ ПОВЫШЕНИЯ ПОМЕХОУСТОЙЧИВОСТИ СИСТЕМ РАДИОСВЯЗИ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ТЕХНОЛОГИИ MIMO И ПРОСТРАНСТВЕННОВРЕМЕННОЙ ОБРАБОТКИ СИГНАЛА Специальность 05.12.04 – Радиотехника, в том числе системы и устройства телевидения Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Новосибирск – 2013 2 Работа выполнена в федеральном государственном образовательном бюджетном учреждении высшего профессионального образования...»

«Лебедев Александр Васильевич МЕТОДЫ СИНТЕЗА РОБАСТНОГО И АДАПТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ НЕОБИТАЕМЫМИ ПОДВОДНЫМИ АППАРАТАМИ Специальность: 05.13.01 – системный анализ, управление и обработка информации Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук Владивосток 2011 Работа выполнена в лаборатории робототехнических систем Института автоматики и процессов управления ДВО РАН Научный консультант : доктор технических наук, профессор Филаретов Владимир Федорович...»








 
2014 www.av.disus.ru - «Бесплатная электронная библиотека - Авторефераты, Диссертации, Монографии, Программы»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.