1

На правах рукописи

ЛУКМАНОВ РУСЛАН РУШАНОВИЧ

ОБОСНОВАНИЕ КОНСТРУКТИВНЫХ ПАРАМЕТРОВ И

РЕЖИМОВ РАБОТЫ ШЕСТЕРЕННОГО

ПНЕВМОДВИГАТЕЛЯ УСТРОЙСТВА ОТКЛЮЧЕНИЯ

ДОИЛЬНОГО АППАРАТА

Специальность 05.20.01 – технологии и средства механизации сельского хозяйства

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Чебоксары – 2012 2

Работа выполнена в ФГБОУ ВПО «Казанский государственный аграрный университет» на кафедре машин и оборудования в агробизнесе

Научный руководитель: доктор технических наук, профессор Зиганшин Булат Гусманович

Официальные оппоненты: доктор технических наук, профессор Алешкин Владимир Романович доктор технических наук, профессор Зайцев Петр Владимирович

Ведущая организация – ГНУ Зональный НИИСХ Северо-Востока им. Н.В. Рудницкого РАСХН

Защита состоится 2 марта 2012 года в 9 часов 00 минут на заседании диссертационного совета Д 220.070.01 при Федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего профессионального образования «Чувашская государственная сельскохозяйственная академия» по адресу: 428003, г. Чебоксары, ул. Карла Маркса, д. 29, ауд. 222.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего профессионального образования «Чувашская государственная сельскохозяйственная академия».

Автореферат разослан января 2012 года

Ученый секретарь диссертационного совета, д.т.н. Алатырев С.С.

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность работы. Молочное животноводство – одна из наиболее сложных и трудоемких отраслей сельскохозяйственного производства. Поэтому повышение его эффективности предполагает внедрение на фермах и комплексах новых средств механизации технологических процессов, одним из которых является машинное доение.

Машинное доение коров – это наиболее трудоемкий процесс в молочном животноводстве. При этом, в подготовительно-заключительном цикле операций, выполняемых оператором, на машинное додаивание и съем доильных стаканов с вымени животного приходится более одной третьи общих затрат времени. Поэтому механизация заключительных операций позволит существенно, до 30 %, повысить производительность труда оператора машинного доения.

На наш взгляд, наиболее рациональный путь повышения эффективности отрасли молочного животноводства заключается в комплектации существующих доильных установок переносными доильными аппаратами с устройством, обеспечивающим отключение и снятие доильных стаканов с сосков вымени по завершении процесса доения коров.

На кафедре машин и оборудования в агробизнесе ФГБОУ ВПО «Казанский государственный аграрный университет» разработано, изготовлено и исследовано новое переносное устройство отключения доильного аппарата с пневмодвигателем, обладающий рядом преимуществ по сравнению с аналогами.

Работа выполнена в соответствии: с планом научно-исследовательских работ ФГБОУ ВПО «Казанский ГАУ» «Обоснование конструктивных параметров и режима работы автоматизированного доильного аппарата» (гос. рег. № 01200614943); с программой развития приоритетных направлений науки в Республике Татарстан (РТ) до 2012 года «Разработка энергосберегающих вакуумных насосов для доильных машин»; с координационной программой по проблеме «Разработать системы технологизации и инженерно-технического обеспечения агропромышленного производства, как основы стабилизации АПК субъектов Российской Федерации: СевероКавказского, Приволжского и Уральского федеральных округов на 2001-2010 гг.».

Цель работы: Повышение качества машинного доения коров путем создания переносного устройства отключения доильного аппарата с пневмодвигателем.

Объект исследования. Переносное устройство отключения доильного аппарата с шестеренным пневмодвигателем и его рабочий процесс.

Предмет исследования. Закономерности рабочего процесса переносного устройства отключения доильного аппарата с шестеренным пневмодвигателем.

Методы исследования. Теоретические исследования выполнены с использованием теории машин и механизмов, основных законов классической механики и методов физического моделирования. Экспериментальные исследования проводились на специальных стендах с использованием методов активного планирования многофакторного эксперимента. Результаты экспериментов обработаны с помощью известных компьютерных программ и методов математической статистики.

Задачи исследования:

1. На основе анализа результатов научных исследований и известных технических решений выявить направление разработки устройства отключения и съема доильного аппарата.

2. Обосновать конструктивные параметры шестеренного пневмодвигателя устройства отключения доильного аппарата.

3. Разработать новую конструкцию шестеренного пневмодвигателя устройства отключения доильного аппарата.

4. Провести лабораторные и производственные испытания разработанного устройства отключения и съема доильного аппарата для подтверждения достоверности результатов теоретических исследований.

5. Внедрить результаты исследований в производство, провести их техникоэкономическую и энергетическую оценку.

Научная новизна состоит:

- в разработке теоретических основ расчета и проектирования шестеренного пневмодвигателя переносного устройства отключения доильного аппарата;

- в разработке математической модели рабочего процесса шестеренного пневмодвигателя;

- в разработке нового устройства автоматического отключения доильного аппарата (патенты РФ на изобретение № 2395196 и полезную модель №82517).

Практическая ценность заключается в возможности использования полученных теоретических, экспериментальных результатов и предложенных методик расчета конструктивных параметров шестеренного пневмодвигателя при разработке переносных устройств отключения доения с пневмодвигателем конструкторскими организациями. Полученные результаты внедрены в учебном процессе для студентов Института механизации и технического сервиса ФГБОУ ВПО «Казанский ГАУ».

Опытное переносное устройство отключения с пневмодвигателем внедрен в ООО «ДаМилк–Агро» (г. Казань) и в ООО «Нива» Актанышского района РТ.

Апробация. Основные положения диссертации были доложены и одобрены на научных конференциях профессорско-преподавательского состава и аспирантов Института механизации и технического сервиса ФГБОУ ВПО «Казанский ГАУ»

(Казань, 2006 – 2011 гг.); на Х международной научно-производственной конференции «Проблемы сельскохозяйственного производства на современном этапе и пути их решения» (Белгород, 2006 г.); на IХ международной конференции молодых ученых «Пищевые технологии и биотехнологии» (Казань, 2008 г.); на всероссийской научно-практической конференции «Перспективы развития агропромышленного комплекса России» (Москва, 2008 г.); на XIV международном симпозиуме по машинному доению сельскохозяйственных животных, первичной обработке и переработке молока (Углич, 2008 г.); на IX международной научно-практической конференции «Экология и ресурсо- и энергосберегающие технологии на предприятиях народного хозяйства (промышленность, транспорт, сельское хозяйство)»

(Пенза, 2009 г.).

Опытное переносное устройство отключения доильного аппарата с пневмодвигателем демонстрировался на ежегодных международных выставках «Интерагро. Анимед. Фермер Поволжья» (г. Казань, в 2008-2010 гг.). В 2008 г. автор являлся дипломантом всероссийского конкурса на лучшую научную работу среди аспирантов и молодых ученых высших учебных заведений Минсельхоза России по номинации «Технические науки»; в 2010 г. на всероссийской молодежной научно-технической конференции «ИДЕЛЬ-3» автор признан победителем программы «Участник молодежного научно-инновационного конкурса»

(У.М.Н.И.К.).

Основные положения, выносимые на защиту:

– теоретические зависимости рабочего процесса двухроторного шестеренного пневмодвигателя;

– закономерности изменения основных показателей работы двухроторного шестеренного пневмодвигателя от факторов, влияющих на расход воздуха и мощность пневмодвигателя;

– новая конструкция переносного устройства отключения доильного аппарата с пневмодвигателем для повышения качества доения коров;

– результаты лабораторных исследований и производственных испытаний разработанного переносного устройства отключения доильного аппарата с пневмодвигателем;

– технико-экономическое обоснование эффективности разработанного переносного устройства отключения доильного аппарата с пневмодвигателем.

Публикации. Основное содержание диссертации, результаты исследований отражены в 15 статьях, в том числе в 4 статьях центральных журналов, рекомендованных ВАК и в трудах различных международных симпозиумов и конференций (11 статей), получены патенты РФ на изобретение № 2395196 и на полезную модель № 82517.

Структура диссертации. Диссертация состоит из введения, пяти разделов, общих выводов, списка литературы и приложений. Содержание работы изложено на 162 страницах машинописного текста, список литературы содержит наименований, в том числе 5 на иностранных языках.

ОСНОВНОЕ СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении представлены: актуальность работы, цель, объект, предмет и методы исследований; научная новизна, практическая ценность и апробация работы; реализация и внедрение результатов диссертационных исследований; изложены основные положения, выносимые на защиту.

В первом разделе «Современное состояние вопроса механизации доения коров» представлены основные направления совершенствования доильных аппаратов и манипуляторов. Проанализированы конструкции доильных аппаратов, датчиков потока молока и манипуляторов, приведена их классификация. В результате выявлены основные направления по разработке устройств, отвечающих физиологическим и зоотехническим требованиям. В разделе также представлены основные зоотехнические требования, предъявляемые к доильным установкам. В разделе отмечается, что в развитие теории машинного доения и в разработку конструкций доильных аппаратов значительный вклад внесли такие ученые как: В.Р.

Алешкин, И.Е. Волков, Н.Н. Зорин, Л.П. Карташов, Э.А. Келпис, В.В. Кирсанов, В.Ф. Королев, И.Н. Краснов, З.В. Макаровская, Ю.А. Цой и др. Вопросом совершенствования устройств автоматического управления доильным аппаратом посвящены работы И.К. Винникова, О.Б. Забродиной, Л.П. Кормановского, О.В.

Ужика, М.Л. Гордиевских, А.Ю. Кирьянова и ряда других авторов. В конце раздела приведены цель и задачи исследований.

Во втором разделе «Основы теории построения шестеренного пневмодвигателя устройства отключения доильного аппарата» приведен анализ расчета конструктивных параметров шестеренных насосов и пневмодвигателей, и предложены методы расчета конструктивно-технологических параметров (мощности и расхода) шестеренного пневмодвигателя, а также аналитический метод определения движения доильных стаканов.

В качестве исполнительного органа переносного устройства отключения доильного аппарата при проведении исследований взят двухроторный шестеренный пневмодвигатель.

Потребная мощность на барабане пневмодвигателя N зависит от массы подвесной части доильного аппарата и необходимой скорости ее подъема, для обеспечения условия безударного съема аппарата:

где N – потребная мощность пневмодвигателя, Вт; F – сила действующая на подъем, Н; Т – момент вращения на барабане пневмодвигателя, Нм; – необходимая линейная скорость перемещения доильного аппарата, м/с; – необходимая угловая скорость вращения барабана, рад/с; r – радиус барабана, м.

Теоретический крутящий момент шестеренного пневмодвигателя можно определить, используя уравнение длины дуги эвольвенты где ds – элементарная длина дуги эвольвенты; R0 – радиус основной окружности;

– угол развернутости эвольвенты.

где Рк – перепад давления, который испытывает криволинейная поверхность, кПа; bш const – ширина элементарной площадки (зуба), м.

в любой точке всегда направлена по нормали к эвольвенте, а, следовательно, линия действия ее будет проходить Рисунок 1 – Схема действия сил на эвольвент- действием силы dF, Подставляя в полученное выражение значения dF и ds, после интегрирования будем иметь:

где x – угол развернутости эвольвенты, которому соответствует переменный радиус R.

Для обоснования дальнейших преобразований выражения (5) рассмотрим конструктивно–технологическую схему пневмодвигателя, представленную на находятся в зацеплении. В зубьях 4', 4'' под действием перепада давления будут возникать активные моменты, а 2', 2'' и 1', 1'' – реактивные.

Воспользуемся формулой (5) и запишем выражения для определения активных и реактивных моментов, полагая, что роторы-шестерни имеют одинаковые размеры. Для активных моментов на зубьях 4' и 4'' имеем где P – разность давлений между полостями атмосферного давления Р2 и вакуума.

Реактивные моменты равны:

где М'1 и М"1 – реактивные моменты соответственно на зубьях 1' и 1''; М'2 и М"2 – реактивные моменты на зубьях 2' и 2'' при наличии перепада давления Р1;

М'3 и М"3 – реактивные моменты на зубьях 2' и 2'', но при наличии перепада давления Р; P1 P1 Px – перепад давления, который испытывают зубья 2', 2'' за промежуток пути, пока зубья 1' и 1'' находятся в зацеплении; P2 Px P2 – перепад давления, который испытывают зубья 1' и 1''.

Заметим, что не все реактивные моменты существуют одновременно. При наличии защемленного межзубового пространства существуют моменты М'1, М" и М'2, М"2, а при отсутствии защемленного пространства (в зацеплении находится одна пара зубьев), существуют только реактивные моменты М'3 и М"3.

Используя рисунки 1, 3 и пользуясь методиками расчета зубчатых механизмов, разработанных А.Н. Остриковым, С.В. Харламовым, Е.М. Юдиным и др., определим пределы интегрирования:

Подставив пределы интегрирования в интегральные выражения (6, 7, 8 и 9), после интегрирования получим:

Однако, при определении активных и реактивных моментов необходимо учесть, что радиус окружности впадин Ri меньше радиуса основной окружности R0.

Поверхность зуба ниже основной окружности также испытывает перепад давления и участвует в образовании момента. Причем среднее значение перепада давления на зубьях 4', 4'', 1', 1'' и 2', 2'' за время поворота шестерен на один шаг совершенно различное. Поэтому будет справедливым, если в формулах (17, 18, 19, 20) радиус основной окружности R0 заменить через Ri.

Сделав соответствующие преобразования, окончательно получим:

Упростим формулы (22, 23 и 24), заменив в каждом выражении два переменных значения через одно (рисунок 4).

Из треугольников О1АР и О2АР находим где – угол зацепления; Rн – радиус начальной окружности; х2 – расстояние от точки А до точки Р.

Подставляя значения R'2 и R''2 в формулу (23), после соответствующих преобразований, получаем Проведя аналогичные действия с формулами (22) и (24), находим где x1=РВ, x2=РА'.

Для определения суммарного крутящего момента пневмодвигателя найдем среднее значение активных моментов при повороте роторов на шаг основной окружности t0:

где - коэффициент перекрытия, соответствующий условию АА ВN Вычисляя данные выражения, получаем:

Суммарный крутящий момент двух роторов равен:

Подставляя в данное выражение значения моментов, и сделав преобразования, окончательно находим Подставляя полученное выражение в формулу (1) получим:

На основании полученной теоретической зависимости построен график N=f(Р) (рисунок 5), при bш=0,025 м, =157 с-1, Rе=0,0275 м, Ri=0,01875 м, =1,458, Rн=0,0225 м, t0=0,013.

N, Вт Рисунок 5 – Зависимость теоретической жающей среды, кПа, Рв – вакуумметрическое давление, кПа.

мощности N от величины вакуума Р Подставляя значение теоретического крутящего момента из приведенной формулы (36) в формулу (38), после несложных преобразований получим формулу для определения расхода свободного воздуха:

Qт, м 3/ч Рисунок 6 – Зависимость теоретического расхода воздуха QТ от величины вакуума P В третьем разделе «Программа и методика экспериментальных исследований шестеренного пневмодвигателя устройства отключения доильного аппарата»

представлены программа и методика экспериментальных исследований; методика активного планирования эксперимента; схемы экспериментальных стендов (рисунок 7).

Исследуемый шестеренный пневмодвигатель имеет следующие параметры:

длина роторов зубчатого колеса bш = 0,025 м, модуль зуба m’ = 5, число зубьев z = 8 шт, наружный диаметр зубчатого колеса dе = 0,055 м, внутренний диаметр – di = 0,0375 м. Исследования проводились изменением площади сечения выпускных и впускных окон, диаметра барабана, на который наматывается нить и изменением вакуума в пределах от 30 до 55 кПа.

Рисунок 7 – Структурно – функциональная схема экспериментального стенда Для обработки лабораторных и производственных исследований использовалось современное программное обеспечение, в частности «STATISTIKA–6».

В четвертом разделе «Анализ результатов экспериментальных исследований» приведены результаты лабораторных и производственных исследований и испытаний.

На расход воздуха и потребную мощность шестеренного пневмодвигателя влияют внутренний диаметр выпускного патрубка, диаметр барабана и величина вакуума. На рисунках 8 и 9 представлены зависимости фактического расхода воздуха и потребной мощности от значения вакуума Р при разных диаметрах барабана и внутренних диаметрах выпускного патрубка (с учетом передаточного числа ременной передачи и диаметра барабана).

Q, м3/ч Рисунок 8 – Графическая зависимость расхо- Рисунок 9 – Графическая зависимость да воздуха Q пневмодвигателем от значения мощности N пневмодвигателя от значения вакуума Р при подъеме подвесной части до- вакуума Р при подъеме подвесной части ильного аппарата массой m = 3 кг доильного аппарата массой m = 3 кг Анализируя характер изменения расхода воздуха Q и мощности N, следует отметить, что с увеличением величины вакуума, внутреннего диаметра выпускного патрубка и уменьшением диаметра барабана происходит снижение значения расходуемого воздуха Q пневмодвигателем, а его потребная мощность увеличивается. Это связано с объемом перетечек газа через щели и изменением момента сопротивления барабана за счет увеличения диаметра.

В ходе исследования влияния величины разряжения воздуха на мощность пневмодвигателя, была установлена минимальная частота вращения барабана, при которой возможна работа пневмодвигателя (рисунок 10). В результате проведения эксперимента по определению влияния внутреннего диаметра выпускного патрубка на мощность, снимаемую с барабана пневмодвигателя, получена зависимость массы груза m, поднимаемого пневмодвигателем от диаметра выпускного патрубка (рисунок 11), при величине вакуума 50 кПа.

Анализ данной зависимости (рисунок 10) показывает, что работоспособность пневмодвигателя возможна при минимально допустимой частоте вращения барабана пневмодвигателя равной n 100 мин-1, при ее дальнейшем снижении происходит остановка ротора пневмодвигателя и потеря его работоспособности. Массы груза, отмеченные на графике (рисунок 11), получены при минимально допустимой частоте вращения барабана пневмодвигателя n 90-100 мин-1.

n, мин- Рисунок 10 – Зависимость частоты вращедиаметра выпускного патрубка ния барабана от величины вакуума Результаты лабораторных исследований по определению необходимой скорости движения нити для выполнения условия безударного снятия доильного аппарата представлены на рисунке 12. Снятие доильного аппарата без удара о пол наблюдалось при скорости движения нити 0,35 м/с.

Производственные испытания переносного манипулятора доения, проведенные в хозяйстве ООО «Нива» Актанышского района РТ, показали хорошую работоспособность (рисунок 13, таблица 1).

v, м/с Таблица 1 - Сравнительные показатели эффективности работы доильных аппаратов Анализируя таблицу 1, можно сделать следующие выводы: при доении экспериментальным устройством отключения доильного аппарата наблюдается повышение удоя (на 3…4 %) и жирности молока (на 0, 5…0,56%). Это объясняется тем, что контроль выдоенности животного происходит без участия человека, а в конце доения жирность молока – максимальная.

В пятом разделе «Технико-экономическое обоснование переносного устройства отключения доильного аппарата с пневмодвигателем» приведены результаты расчетов технико-экономических и энергетических показателей разработанной конструкции переносного устройства отключения доильного аппарата с шестеренным пневмодвигателем.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. Анализ результатов исследований конструкций датчиков потока молока и манипуляторов в целом показал, что перспективными направлениями в создании доильных аппаратов является разработка конструкций с множеством функций, обеспечивающих полное выведение молока без проведения машинного додаивания и нарушения физиологических требований. Применение такого доильного аппарата позволит значительно упростить конструкцию используемых манипуляторов. Поэтому обоснование параметров и режимов работы переносного устройства отключения доильного аппарата с шестеренным пневмодвигателем является актуальной задачей для совершенствования технических средств машинного доения.

2. Разработаны теоретические основы расчета, проектирования шестеренного пневмодвигателя и представлено аналитическое определение перемещения доильных стаканов. Разработаны математические модели (35, 36, 37, 39), позволяющие определить крутящий момент, мощность и расход воздуха пневмодвигателя.

3. Для повышения качества машинного доения коров было создано устройство отключения доильного аппарата при окончании молокоотдачи. На основании теоретических и экспериментальных исследований обоснованы конструктивнотехнологические параметры и режимы работы пневмодвигателя. При увеличении внутреннего диаметра выпускного патрубка с 3 до 9 мм, диаметра барабана с 10 до 25 мм и величины вакуума от 30 до 55 кПа, расход воздуха уменьшается с 0,009 до 0,0854 м3/ч, а мощность на валу барабана увеличивается с 0,25 до 8,95 Вт.

4. Производственные испытания подтвердили работоспособность предлагаемого доильного аппарата с устройством отключения и пневмодвигателем. Оптимальная частота вращения барабана при снятии доильного аппарата находится в пределах 400 мин-1, что обеспечивает скорость движения нити 0,35-0,38 м/с, среднее время снятия аппарата 6 с, расход воздуха за одно снятие составил 0,025 м3/ч.

5. Энергетическая оценка разработанного экспериментального устройства отключения доильного аппарата показала снижение энергоемкости оборудования на 4 %, прямых затрат энергии на 2 %, совокупных затрат на 3,5 %, коэффициент энергетических затрат равен 0,96.

6. Производственная проверка разработанного переносного устройства отключения доильного аппарата с шестеренным пневмодвигателем подтвердила целесообразность и эффективность его применения. Ожидаемый годовой экономический эффект от использования экспериментального доильного аппарата с устройством отключения и пневмодвигателем составляет 65804 рублей (в ценах 2010 г) на 200 коров, за счет снижения себестоимости молока.

ОСНОВНЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ ДИССЕРТАЦИИ ОПУБЛИКОВАНЫ

В СЛЕДУЮЩИХ РАБОТАХ:

В журналах, рекомендуемых ВАК:

1. Зиганшин, Б.Г. Восстановление вакуума в доильном аппарате с индивидуальным насосом / Б. Г. Зиганшин, И. Е. Волков, Ф. Ф. Ситдиков, Р. Р. Лукманов // Тракторы и сельскохозяйственные машины. – 2007. – №4. – С. 48-49.

2. Гаязиев, И.Н. Вакуумный насос для доильных установок / И.Н. Гаязиев, Р.Р.

Лукманов // Механизация и электрификация сельского хозяйства. – 2009. – №10. – С. 12-14.

3. Лукманов, Р.Р. Определение крутящего момента двухроторного вакуумного двигателя / Р.Р. Лукманов, Б.Г. Зиганшин, И.Е. Волков // Механизация и электрификация сельского хозяйства. – 2009. – №10. – С. 14-16.

4. Лукманов, Р.Р. Аналитический метод расчета некоторых технологических параметров манипулятора доильного аппарата / Р.Р. Лукманов, И.Е. Волков, Б.Г. Зиганшин // Вестник Казанского ГАУ, 2011. – №1(19). – С. 103-104.

В материалах международных конференций и других изданий:

5. Лукманов, Р.Р. Энергетический расчет и сравнение разработанного технического средства (ДМФ-1) для доения коров / Р.Р. Лукманов, Б.Г. Зиганшин, И.Е. Волков, Ф.Ф. Ситдиков // Труды инженерных факультетов Казанского ГАУ.

– Казань: Изд-во Казанск. ГАУ, 2006.– С. 319-322.

6. Лукманов, Р.Р. К анализу конструкций автоматов отключение доильных аппаратов / Р.Р. Лукманов // Молодые лидеры аграрного сектора России. – Казань:

Изд-во Казанск. ГСХА, 2006. – С. 187-188.

7. Лукманов, Р.Р. Автомат отключения доильного аппарата / Р.Р. Лукманов, И.Е Волков, Б.Г. Зиганшин // Материалы Х международной научно- производственной конференции. Проблемы сельскохозяйственного производства на современном этапе и пути их решения. – Белгород: Изд-во Белгородск. ГСХА, 2006. – Т.2. – С. 202-203.

8. Зиганшин, Б.Г Автоматическое устройство для отключения доильного аппарата / Б.Г. Зиганшин, И.Е. Волков, Р.Р. Лукманов // Технологические и технические аспекты развития сельского хозяйства. – Казань: Изд-во Казанск. ГАУ, 2007. – С. 183-186.

9. Лукманов, Р.Р. К вопросу повышения качества молока / Р.Р. Лукманов // IX международная конференция молодых ученых. Пищевые технологии и биотехнологии. – Казань: Изд-во Казанск. ГТУ (КХТИ), 2008. – С. 412.

10. Лукманов Р.Р. Экспериментальный стенд для исследования автомата отключения доильного аппарата / Р.Р. Лукманов // Современные технические вопросы агропромышленного комплекса: Матер. всероссийск. науч.-практ. конф. – Казань: Изд-во Казанск. ГАУ, 2008. – Т. 75. Ч. 4.– С. 48-51.

11. Луманов, Р.Р. Разработка автомата отключения доильного аппарата / Р.Р. Лукманов // Перспективы развития агропромышленного комплекса России:

Сб. матер. всероссийск. науч.-практ. конф. – М.: Изд-во МГАУ, 2008. – С. 80-82.

12. Лукманов, Р.Р. Экспериментальный стенд для исследования вакуумного двигателя манипулятора доильного аппарата / Р.Р. Лукманов // Матер. всероссийск. науч.-практ. конф. «Инновационное развитие агропромышленного комплекса». – Казань: Изд-во Казанск. ГАУ, 2009. – Т 76. Ч. 2. – С. 143-145.

13. Хакимов, И.Р. Анализ конструкций датчиков потока молока / И.Р. Хакимов, Р.Р. Лукманов // Материалы 67 студенческой научной конф. «Студенческая наука для агропромышленного комплекса, лесного хозяйства и экологии». – Казань:

Изд-во Казанск. ГАУ, 2009. – Ч. 2. – С. 23-26.

14. Лукманов, Р.Р. Использование энергосберегающих автоматов отключения в доильных установках / Р.Р. Лукманов, И.Е. Волков, Б.Г. Зиганшин, И.И. Кашапов // Сборник статей IX международной научно-практической конференции «Экология и ресурсо- и энергосберегающие технологии на предприятиях народного хозяйства (промышленность, транспорт, сельское хозяйство)». – Пенза: Изд-во Приволжский Дом знаний, 2009. – С. 50-52.

15. Гаязиев, И.Н. Повышение эффективности двухроторных вакуумных насосов с циклоидальным профилем роторов / И.Н. Гаязиев, И.Е. Волков, Б.Г. Зиганшин, А.А. Мустафин, Р.Р. Лукманов // Труды XIV международного симпозиума по машинному доению сельскохозяйственных животных. – Углич: Изд-во Уникан, 2009. – С. 205-210.

16. Пат. 82517 Российская Федерация, МПК7 А 01 J 7/00. Устройство автоматического отключения доильного аппарата (описание полезной модели) / Лукманов Р.Р., Зиганшин Б.Г., Волков И.Е. и др.; заявитель и патентообладатель ФГОУ ВПО «Казанский государственный аграрный университет». - № 2008144134/22; заявл. 07.11.08; Опубл. 10.05.09. Бюл. №13. – 1 с.

17. Пат. 2395196 Российская Федерация, МПК7 А 01 J 5/00. Устройство автоматического отключения доильного аппарата (описание изобретения) / Лукманов Р.Р., Волков И.Е., Зиганшин Б.Г. и др.; заявитель и патентообладатель ФГОУ ВПО «Казанский государственный аграрный университет». - № 2008137889/12; заявл.

22.09.08; - Опубл. 27.07.10. Бюл. №21. – 4 с.

Особая благодарность выражается д.т.н., профессору Волкову И.Е. за консультацию и поддержку при выполнении диссертационной работы.

Издательство Казанского ГАУ / 420015, г. Казань, ул. К. Маркса, д. Лицензия на издательскую деятельность код 221 ИД №06342 от 28.11.2001 г.

Казанский государственный аграрный университет